城市电动客车再生制动ABS系统设计与仿真分析

"城市电动客车再生ABS系统的建模与仿真 (2010年) - 赵国柱、魏民祥、杨正林" 本文详细探讨了如何在城市电动客车在冰雪等低附着路面进行再生制动时，通过创新的控制策略确保车轮不抱死，从而提高行车安全。作者提出了一种结合驱动电机再生制动力和反接制动力的控制方法，以防止车轮在再生制动过程中抱死。他们首先建立了一个城市电动客车的1/4车辆动力学模型，这是一个用于分析车辆动态行为的基础。 在电机低速再生制动过程中，考虑到电路的稳态条件，研究团队应用了变结构控制理论来设计低速再生ABS控制器。变结构控制是一种有效的控制策略，能确保系统在不同工况下保持稳定，增强系统的鲁棒性。通过对该系统的仿真，结果显示系统对于外界扰动有良好的适应性，且在整个制动过程中，主要由再生制动执行大部分制动力，而在接近制动结束时，反接制动介入，形成一个平滑过渡。 仿真结果还揭示，在电机的最大工作能力范围内，随着路面附着条件的改善，再生ABS系统能回收更多的能量。这意味着在干燥或湿滑路面，再生制动的效果会更显著，能有效提高电动车的能量效率。这些发现对于优化城市电动客车的制动系统设计，特别是在考虑环境因素和能量回收方面，具有重要的参考价值。 此外，论文还涉及了关键的技术关键词，如汽车制动性能、电动车辆、再生制动、制动防抱死系统（ABS）以及变结构控制。这些技术是现代电动客车技术发展中不可或缺的部分，它们共同确保了车辆在各种条件下的稳定性和安全性。 这项研究为电动客车在恶劣路况下的制动系统设计提供了新的思路，不仅增强了行车安全，还提高了能源利用效率，对电动汽车领域的技术研发具有深远的影响。通过深入理解并应用文中提到的控制策略和技术，未来的城市电动客车有可能实现更高效、更安全的再生制动系统。