μC/OS-II：超时等待处理与信号量示例详解

本篇文档主要介绍了Emc DataDomain 2500存储设备的维护手册中关于"因为等待超时将任务置为就绪状态"的程序清单以及µC/OS-II操作系统中的信号量概念。在Emc DataDomain 2500的维护过程中，当某个任务等待事件超时时，`OSEventTO`函数会被调用，它检查事件状态并可能更新任务状态。具体来说，如果当前任务的等待条件不满足，`(1)`处代码会清除对应的事件组标志；然后，任务状态被设置为就绪状态 `OS_STAT_RDY`，`(2)`表明任务不再持有任何事件；同时，`(3)`将任务的事件指针置零，表示任务不再关注特定事件。 另一方面，µC/OS-II是一个嵌入式实时操作系统，信号量是其核心组件之一。信号量由一个计数值和一个任务等待队列组成，通过`OSSemCreate()`函数创建。信号量的计数值用于同步，初始化时根据应用场景设置，可以是0表示事件的发生，1表示对共享资源的访问，或多于1的数量表示同一资源的访问权限。为了使用信号量，用户需在配置文件`OS_CFG.H`中启用`OS_SEM_EN`开关。 文档还提到了在本书中的范例，这些示例旨在帮助读者快速上手µC/OS-II。作者选择PC作为目标系统，因为PC的开发环境相对简单，便于测试和调试代码。书中提供的安装指南详细描述了如何在DOS或Windows 95环境下安装µC/OS-II，包括使用`INSTALL.BAT`脚本来创建必要的目录结构和复制文件。 这部分内容着重于操作系统的内部机制和实际应用，对于理解Emc DataDomain 2500的维护和µC/OS-II在嵌入式系统中的任务管理和同步控制具有重要意义。