离散时间控制系统设计与应用的英文原著解读

资源摘要信息:"离散时间控制系统设计与应用 英文原著" 本书主要讨论了离散时间控制系统的设计与应用，重点关注了离散时间控制系统的理论和实际应用。在现代控制系统设计中，大多数控制系统都建立在数字硬件之上，这是因为在实际应用中，数字控制系统具有许多优势，比如易于实现复杂算法、易于维护、成本低等。 书中首先介绍了控制系统的概念，包括系统的动态特性、稳定性、可控性等基本概念。然后，详细介绍了离散时间控制系统的特性，包括离散时间系统的数学模型、稳定性分析、控制器设计等。作者强调，虽然控制系统的设计可以在连续时间域进行，但是最终需要将其转换为数字形式，这一过程被称为局部数字重设计。这种设计方法在控制系统设计的最后阶段进行，可以保证系统的闭环稳定性。 本书的主要知识点包括： 1. 离散时间控制系统的定义和特性 离散时间控制系统是指系统的输入和输出是离散的时间序列，而系统的动态特性用差分方程或者Z变换来描述。与连续时间系统相比，离散时间系统具有更灵活的设计方式，可以通过调整采样率和更新率来实现。 2. 离散时间系统的数学模型 离散时间系统的数学模型通常用差分方程或Z变换来表示。在控制系统设计中，常用的数学模型包括状态空间模型、传递函数模型等。 3. 离散时间系统的稳定性分析 稳定性是控制系统设计中的一个重要因素，对于离散时间系统来说，稳定性分析主要包括系统稳定性的定义、稳定性判定方法和稳定性分析的工具等。常用的稳定性分析方法包括Z域稳定性判据、Routh判据、Lyapunov方法等。 4. 离散时间控制系统的控制器设计 控制器设计是控制系统设计的核心部分，对于离散时间系统来说，控制器设计主要包括离散时间控制器的设计方法、控制器参数的优化等。常用的离散时间控制器设计方法包括PID控制、状态反馈控制、观测器设计等。 5. 局部数字重设计 局部数字重设计是指在控制系统设计的最后阶段，将连续时间域设计的控制器转换为数字形式。这一过程需要使用标准的离散化技术，如Z变换、双线性变换等。局部数字重设计的关键在于选择合适的采样率和更新率，以保证系统的闭环稳定性。 本书是离散时间控制系统设计领域的重要参考资料，适合从事控制系统设计和应用的专业人士阅读。通过阅读本书，读者可以系统地了解离散时间控制系统的设计方法和应用，为实际控制系统的设计提供理论支持和技术指导。