微处理器端口并行从端口操作详解：雅可比与黑塞矩阵应用

"并行从端口-雅可比矩阵和黑塞矩阵性质与应用" 本文主要涉及的是在PIC18F45K80微控制器中，并行从端口（Parallel Slave Port, PSP）的使用和操作。PSP是一种允许外部微处理器与PIC18F45K80进行异步读写交互的接口。当PSPMODE位（在PSPCON寄存器的第4位）被设置为1时，PORTD可以作为8位并行从端口使用。 在PSP模式下，PORTD的引脚RE0/AN5/RD被用作RD输入，RE1/AN6/C1OUT/WR作为WR输入，而RE2/AN7/C2OUT/CS则作为CS（片选）输入。要启用这些功能，需要将TRISE寄存器的对应数据方向位TRISE<2:0>配置为输入状态（即111）。在实际操作中，外部微处理器通过RD和WR线来执行读写操作，CS线用于选择设备。 对于写操作，当CS和WR线同时为低电平时开始，而任一线变为高电平时结束。写操作完成后，PSPIF（PIR1<7>）和IBF（PSPCON<7>）标志会被置1，表明数据传输已完成。读操作则在CS和RD线均低电平的情况下启动，数据从PORTD读出，OBF（PSPCON<6>）标志被置1。如果尝试在OBF已经为1时写入PORTD，虽然数据会被更新，但OBF标志不会再次被置1。 在读或写操作过程中，当CS或RD线变为高电平，PORTD引脚会恢复为输入状态，同时PSPIF标志被置1，提示用户需要处理中断。用户应当在响应PSP中断之前检查IBF和OBF标志位，以便进行适当的读写操作。 此外，文中提到的图11-4和图11-5展示了写和读模式下的控制信号时序，而图11-3描绘了PORTD和PORTE的框图。值得注意的是，PSP功能仅在特定封装的器件（如40/44引脚和64引脚的器件）上可用。 最后，该文档强调了使用Microchip技术的微控制器时应注意的信息，包括参考英文原文档的重要性，知识产权保护以及对Microchip器件在生命维持或生命安全应用中的风险警示。Microchip不对其提供的信息或使用这些信息可能导致的结果负责，且明确指出在特定应用中确保技术规范的符合性是用户的责任。