北航计算机控制系统实验报告总结

3 下载量 163 浏览量 更新于2024-01-17 收藏 1.55MB DOC 举报
本次实验报告涵盖了北航计算机控制系统实验中的四个实验项目,分别是模拟式小功率随动系统的实验调试、A/D、D/A接口的使用和数据采集、中断与采样周期的调试以及计算机控制系统的实验调试。在实验一中,我们的实验目的是熟悉反馈控制系统的结构和工作原理,进一步了解位置随动系统的特点,掌握判别闭环系统的反馈极性的方法,了解开环放大倍数对稳定性的影响与对系统动态特性的影响,对静态误差的影响。在实验二中,我们学习了A/D、D/A接口的使用和数据采集,掌握了连接元件构成位置随动系统的方法,并通过计算机的采样与显示程序,显示并分析输出的响应结果,并反复调试达到设计要求。实验三更进一步地探讨了中断与采样周期的调试,加深了我们对中断和采样周期在计算机控制系统中的重要性的理解。最后一个实验项目是计算机控制系统的实验调试,本次实验中,我们主要是对实验一到实验三所学的知识进行了整体的应用和调试,并得出了一系列的实验结果和结论。 在实验过程中,我们对整个计算机控制系统的原理和操作进行了深入的学习和实践,通过实验操作,加深了对控制系统的结构和工作原理的了解,提高了我们的动手能力和实际应用能力。同时,我们对控制系统中的一些关键技术和参数有了更清晰的认识,为今后的学习和研究打下了坚实的基础。 通过本次实验,我们不仅提高了实验操作能力,更加深了对计算机控制系统的理论知识的理解和应用。同时,我们也对反馈控制系统的工作原理、A/D、D/A接口的使用和数据采集、中断与采样周期的调试以及计算机控制系统的实验调试这些方面有了更加系统和全面的认识。在指导老师的帮助下,我们不断调试实验装置,最终取得了成功的实验结果,并且理论知识与实际操作相结合,使我们在本次实验中受益匪浅。 通过本次实验,我们不仅掌握了计算机控制系统的基本操作和调试方法,也增强了团队合作的能力,提高了动手能力和实际应用能力。在今后的学习和工作中,我们将继续加强实验能力的培养,不断提高自身专业素质,为将来的科研工作打下坚实的基础。感谢老师们的指导和教学,感谢实验中给予我们帮助和支持的同学们,让我们在这次实验中有了更加深入的学习和体会,收获颇丰。