ARM9启动流程详解：AT91RM9200芯片实例

ARM9启动机制是一个关键的系统初始化过程，它确保了ARM架构的设备能在上电或复位后正确加载并执行预设程序。当ARM系统如ATEM公司的AT91RM9200芯片启动时，这个过程涉及到几个关键步骤。 首先，当ARM9处理器启动时，程序会自动从0x00000000地址（通常称为复位地址）开始执行。这个地址通常是固定的，不论设备是从内部ROM还是外部存储介质加载。对于AT91RM9200，它可以支持两种启动模式：内部启动和外部启动。 1. 内部启动：这是指处理器直接从集成的ROM中读取和执行代码。AT91RM9200通过启动模式选择器，允许用户选择内部ROM作为启动源，此时芯片自带的固件程序会被执行，通常包含引导装载程序和系统配置信息。 2. 外部启动：在这种模式下，ARM9处理器会从连接到NCS0（Non-Volatile Memory Controller）接口的外部设备（如外部ROM或Flash）加载程序。外部启动通常采用通用的引导程序，如u2boot，它负责定位并加载目标应用程序。u2boot是一个开源的、可移植的启动加载器，它能管理不同类型的外部存储，并确保程序正确加载到处理器的内存中。 为了实现从不同设备启动，ARM系统利用地址重映射技术。这意味着处理器的地址空间可以被动态地映射到实际的外部设备上，这样无论启动源是内部还是外部，都能确保程序正确地定位并执行。 在移植u2boot到AT91RM9200这样的设备时，开发者需要确保引导加载器能够识别和处理该芯片特有的架构特性，例如内存布局、中断向量表的位置等。同时，他们还需要适配u2boot以适应AT91RM9200的启动流程和配置选项。 ARM9启动机制涉及硬件配置、引导程序的选择和配置、以及地址映射的管理，这些都对系统的可靠性和性能有着重要影响。理解并掌握这一过程对于设计和维护基于ARM9的嵌入式系统至关重要。