自适应控制理论与应用概览

"该资源是一本由陈新海、李言俊、周军编著的高等学校教材《自适应控制及应用》，由西北工业大学出版社于1998年12月出版。本书主要介绍了自适应控制的基本原理和应用，涵盖了自适应控制系统理论基础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制等多个领域，适合研究生和本科高年级学生以及工程技术人员学习参考。" 正文: 《自适应控制及应用》这本书深入探讨了自适应控制这一关键的自动化技术。作者通过10个章节系统地阐述了自适应控制理论及其在不同领域的应用。首先，书中介绍了自适应控制问题的背景和基本概念，使读者能够理解自适应控制为何在航空航天技术和过程控制等领域有着广泛的需求。 第二部分，书中详细讲解了自适应控制系统的理论基础，包括参数自适应规律。例如，第三章提到了一种参数自适应规律 `-θ = -Γe1ω`，其中`Γ`是一个正实数，`e1`和`ω`分别表示误差和输入信号。这个规律在调整系统参数以适应不确定性或变化环境时起到关键作用。 接着，书中讨论了模型参考自适应控制和自校正控制。模型参考自适应控制系统利用模型与实际系统之间的偏差来调整控制器参数，以实现期望的系统性能。而自校正控制则侧重于控制器自身的校正机制，通过在线学习来改善控制效果。 进一步，书中还涉及了变结构控制，这是一种处理系统动态变化和不确定性问题的有效方法。混合自适应控制结合了多种自适应策略，能应对具有未建模动态的复杂系统。对于非线性控制对象，书中提出了相应的自适应控制解决方案，展示了自适应控制在处理非线性系统时的灵活性。 此外，书中还引入了模糊自适应控制，这是自适应控制理论与模糊逻辑相结合的产物，特别适用于处理不确定性和模糊性的控制问题。最后，第10章专门讨论了自适应控制的应用，提供了实际案例以帮助读者理解自适应控制在实际工程中的应用方法。 《自适应控制及应用》是一本全面的教材，不仅涵盖了自适应控制的理论基础，还提供了丰富的实际应用示例，有助于读者深入理解和掌握自适应控制技术，从而在实际工作中灵活应用。无论是对学术研究还是工程实践，这本书都是一份宝贵的参考资料。