AUTOSAR SWS XCP: CANFD支持的XCP模块规范

"AUTOSAR_SWS_XCP.pdf 是一份关于AUTOSAR Classic Platform 4.4.0版本中通信和XCP（eXtreme Computing Platform）模块的详细规格说明书，涵盖了标定功能和XCP在CAN（Controller Area Network）上的应用，包括对CAN FD（CAN Flexible Data-Rate）的支持。" 文档主要介绍了XCP模块，这是一个在AUTOSAR Classic Platform中的关键组件，主要用于车辆电子控制单元（ECU）的测量和标定任务。XCP是一种标准协议，允许高效、实时地在ECU硬件和外部测试设备之间传输数据，用于性能测试、故障诊断和软件调试。 文档的变更历史显示了XCP模块随着AUTOSAR版本的升级而不断更新和优化： - 在4.4.0版本中，XCP on CAN协议被更新以支持CAN FD，这是一种扩展的CAN通信协议，提供了更高的数据传输速率和更大的数据包容量，以满足更复杂汽车系统的通信需求。 - 4.3.1版本进行了编辑性改动，修正了开发错误，并调整了XCP与CAN的返回类型，同时引入了新的配置容器XcpChannel，增强了配置灵活性和系统适应性。 - 4.3.0版本删除了一些未使用的工件和过时元素，统一了相同API函数的描述，提高了文档的一致性和清晰度。 - 4.2.2版本标记了调试支持为过时，意味着在新版本中可能有替代的调试解决方案。此外，还进行了编辑性改动和一些参数的修改，特别是XcpDaqlistContainer的多重性。 - 4.2.1版本继续进行编辑性改进，微小的错误修正，以及XcpEventChannelTriggeredDaqList引用的多重性变化。此外，删除了“Flash Programming for ECU development purposes”这一限制，意味着在开发过程中对ECU的编程变得更加灵活。 这份文档详细规定了XCP模块的功能、接口和配置，为开发者提供了实现和使用XCP通信的标准指南。通过理解XCP模块的工作原理和配置方法，开发者能够更好地实现ECU的标定和测试，确保汽车电子系统的正确运行和性能优化。