北京交通大学电脑鼠走迷宫技术解析

"《北京交通大学电脑鼠原理与实践——基于MicroMouse615迷宫智能鼠》" 本文档是关于电脑鼠（也称为MicroMouse615）的详细指南，涵盖了从理论到实践的多个方面，包括电脑鼠的起源、发展、竞赛规则，以及硬件原理和软件开发流程。电脑鼠是一种基于人工智能技术的微型机器人，它们能在迷宫中自主导航，通过一系列算法找到最短路径。 在迷宫解决策略中，文档提到了“求心法则”（Central Method），这是一个指导电脑鼠在迷宫中行走的方法。具体来说，当电脑鼠位于迷宫的右上角时，根据其当前方向（上、下、左、右），它会执行不同的法则来确定下一步行动，如左手法则（Left Method）、右手法则（Right Method）、中右法则（Front Right Method）或中左法则（Front Left Method）。这些法则通常用于帮助机器人在迷宫中保持对边墙的追踪，以确保始终朝向出口前进。 硬件部分，文档详细介绍了MicroMouse615的元件布局和电路原理，包括电源电路、JTAG接口、按键电路、红外检测电路（用于感知迷宫墙壁）和电机驱动电路（控制电脑鼠的移动）。电脑鼠的传感器系统是关键，由红外线传感器、速度传感器和角度传感器等组成，这些传感器提供了迷宫环境的实时信息，帮助电脑鼠做出决策。 在软件开发环节，文档提到了使用IAR Embedded Workbench for ARM（IAREWARM）作为集成开发环境，以及LMLINK调试器。开发者需要安装这些工具，并配置相应的库文件、驱动程序和项目选项。通过这些步骤，可以编写、编译、调试和生成适用于MicroMouse615的固件。 实验部分涉及电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机和直流电机的控制等，这些都是电脑鼠功能实现的关键实验，旨在帮助读者理解和掌握电脑鼠的核心技术。 这份资源为学习和开发电脑鼠提供了一个全面的框架，不仅讲解了理论概念，还提供了实际操作的步骤和实验，对于想要涉足这一领域的爱好者和工程师来说是一份宝贵的参考资料。