YAMAHA-TS控制器技术规格与功能详解

"YAMAHA-TS控制器资料详细介绍了雅马哈YAMAHA的各类机器人控制器的应用、特点以及详细设定选项，适用于小型单轴至水平多关节等多种类型的机器人。" YAMAHA-TS控制器是一款专为机器人操作设计的控制系统，广泛应用于不同类型的机器人设备，如小型单轴机器人、TRANSERVO单轴机器人、FLIP-X线性单轴机器人、PHASER直交机器人、XY-X水平多关节机器人、YK-XG拾放型机器人以及YP-X和CLEAN系列的洁净型机器人。这些控制器提供了精确的定位和高效的运动控制。 控制器的主要运转形式包括普通运转和连续运转，输出形式多样，能够满足不同的工业需求。iVY作为一款机器人控制器，是TS系列中的重要组成部分，它支持多种信息处理，如机器人定位、脉冲列控制、驱动器管理等。此外，该控制器还配备了丰富的选配件，以适应各种工作环境。 YAMAHA-TS控制器的一大特点是其详尽的设定选项。用户可以对每个动作点进行定制，包括速度、加减速、输出范围和位置近旁范围等。例如，可以选择ABS（绝对位置）或INC（增量位置）运转形式，设定定位移动量、最高速度、加速度和减速度。同时，针对推进力、区域输出和分支目标等也有专门的设定，确保机器人在执行任务时能够按照预期方式进行。 对于速度和加速度，TS控制器允许用户以百分比（%）或者SI单位进行输入，提供标准和自定义设定两种模式，方便用户根据实际情况进行周期时间计算。这使得操作更加灵活，同时确保机器人的运行安全，避免因设定不当导致的设备损坏。 为了保护机器人设备的使用寿命，YAMAHA-TS控制器还具备最大加速度的自动设定功能。这一功能会根据机器人的型号、负载、电机输出和轨道条件进行详细计算，以确保在达到最佳性能的同时，延长设备的使用寿命。 YAMAHA-TS控制器是一套全面且高度可配置的控制系统，适用于广泛的机器人应用，通过其丰富的设定选项和智能化的功能，可以实现精准、高效且安全的机器人作业。无论是小型自动化生产线还是复杂的工业环境，YAMAHA-TS都能提供可靠的解决方案。