C设备数据结构：理解设备关闭信息和4-9.1非连接响应

在《设备关闭信息 - [pdf] C语言数据结构基础》一书中，章节4.9.1详细介绍了Devicenet中的设备关闭信息。Devicenet是一种用于工业自动化环境的通信协议，它允许设备之间高效、可靠地交换数据。在设备关闭过程中，当一个设备需要进入离线状态或非存在状态时，它会通过具有UCMM（统一通信管理模块）功能的设备发送特定的广播信息。 这个信息广播是作为一种非连接响应，通过信息组3，信息ID5或信息组2，信息ID3进行传输。信息格式包括一个8位的信息头，其中包含了Frag(片段)标识、事务处理ID、MAC ID等参数。Frag 0表示这是第一部分，后续可能还有其他片段。R/R位设置为1，表明这是一个响应信息，服务代码4Ehex则指定了这是设备关闭的特定服务。 设备关闭信息是非请求性的，且采用无目的MAC ID广播形式，这意味着信息头中的源MAC ID并不指向特定目标，而是作为广播的一部分。这种设计允许设备在不依赖于任何特定连接的情况下，通知网络中其他节点其状态变化。 在信息体中，除了这些基本信息外，还包括分类ID和实例ID，用于进一步明确信息的类型和特定设备实例。关闭代码提供了关于设备状态改变的详细信息，如是否是正常关闭、故障关闭等。 值得注意的是，尽管通常信息头不会包含与CAN标识区相同的MAC ID，但在这种设备关闭信息中，由于其广播性质，这一规则有所放宽，允许源MAC ID与CAN标识区相同。 章节还提到了DeviceNet协议的整体架构，如对象模型的建立、寻址机制、I/O连接方式、显式信息连接以及网络的逻辑结构。此外，章节还对比了DeviceNet与CAN协议，探讨了CAN在工业通信中的应用范围、链路级寻址、帧类型、媒体访问控制和错误管理等方面。 在整个文档中，读者可以了解到如何在Devicenet环境中有效地处理设备关闭事件，并理解这两种工业通信协议的异同点，这对于理解和维护工业自动化网络至关重要。