U-boot源代码分析 for AT91SAM9260EK

"U-boot源代码分析 (for AT91SAM9260EK) - 张俊岭" 本文档深入剖析了U-boot-1.1.4在AT91SAM9260EK开发板上的运行机制，主要包括三个主要阶段：第一阶段（Stage1）、第二阶段以及Linux系统的引导过程。 **第一阶段（Stage1）** 第一阶段的启动代码位于`cpu/<cputype>/start.s`，它的任务是： 1. **CPU初始化**：对CPU自身的各项功能进行设置，如MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统和SDRAM控制器的初始化。 2. **重定位**：将启动代码从非易失性存储器（如ROM或闪存）移动到RAM中执行，以便更高效地运行。 3. **分配堆栈空间**：为后续程序执行提供工作区域，并设置堆栈指针。 4. **清零BSS段**：BSS段包含未初始化的全局变量和静态变量，启动时将其清零。 5. **跳转到第二阶段入口**：调用`start_armboot()`函数，进入第二阶段的执行。 对于AT91SAM9260EK，其启动代码位于`cpu/arm926ejs/start.s`，示例代码展示了如何设置ARM的中断向量表，并定义了各个中断处理函数的地址。 **第二阶段（Stage2）** 第二阶段由`start_armboot()`函数开始，这个阶段负责更多的系统初始化工作，包括： 1. **硬件设备初始化**：如串口、网络接口、存储器等。 2. **环境变量设置**：读取并解析配置文件，设置U-boot的运行参数。 3. **命令处理**：实现U-boot命令行界面，用户可以在此阶段进行各种操作，如加载映像文件、配置网络、查看硬件信息等。 4. **加载操作系统**：准备并加载Linux内核到内存中，准备进入操作系统运行。 **Linux系统的引导过程** U-boot在第二阶段完成后，会调用特定的函数来加载Linux内核。这通常涉及解压和校验内核映像，然后跳转到内核的入口点，开始Linux的初始化。 在AT91SAM9260EK上，U-boot会配置SDRAM控制器以正确地加载内核到SDRAM中，并设置其他必要的硬件状态，如中断控制器和时钟。当一切就绪后，通过跳转到内核的入口点`_start`，启动Linux内核的执行。 总结来说，这份文档提供了对U-boot在特定硬件平台上的源代码分析，对于理解嵌入式系统的启动流程、U-boot的内部工作机制以及如何与Linux内核交互有极大的帮助。对于开发者来说，这是一份宝贵的参考资料，有助于在实际项目中优化和定制U-boot以满足特定需求。