U-Boot源代码分析：AT91SAM9260EK版

"U-Boot源代码分析 for AT91SAM9260EK，由张俊岭撰写，详细解析了U-boot-1.1.4的初始化、命令处理和Linux系统的引导过程。" U-Boot是一款广泛应用的开源引导加载程序，主要用于嵌入式设备，如基于ARM架构的微处理器。在AT91SAM9260EK开发板上，U-Boot的源代码分析主要涉及以下几个关键方面： 1. **第一阶段(Stage1)**：这一阶段的启动代码位于`cpu/<cputype>/start.s`，主要任务是对CPU进行初始化，包括： - **CPU初始化**：初始化MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统以及SDRAM控制器。这些操作确保了处理器能够正确地管理和访问内存。 - **重定位**：将启动代码从非易失性存储（如Flash）移动到RAM中运行，以便更高效地执行后续操作。 - **分配堆栈空间**：为程序运行分配堆栈，设置堆栈指针，保证程序的正常调用和返回。 - **清零BSS段**：BSS段是未初始化的数据段，初始化时会被清零，确保全局变量在程序开始时拥有预期状态。 - **跳转到第二阶段**：调用`start_armboot()`函数，进入第二阶段的执行。 2. **第二阶段(Stage2)**：第二阶段通常由C语言编写，入口函数为`start_armboot()`。在这个阶段，U-Boot会进行更多的系统级初始化，如设置中断处理、设备检测、网络初始化、串口通信、环境变量处理、以及用户命令接口等。 3. **中断向量表**：在AT91SAM9260EK的`start.s`代码中，可以看到ARM的中断向量表，用于处理不同类型的中断事件，例如未定义指令、软件中断、预取异常、数据异常、IRQ（中断请求）和FIQ（快速中断）。 4. **链接脚本中的全局符号**：在代码中定义了全局符号如`TEXT_BASE`、`armboot_start`、`bss_start`等，它们在链接过程中被用作地址定位，确保程序各个部分正确地在内存中放置。 5. **Linux系统的引导**：U-Boot还负责引导Linux操作系统，这包括识别和加载内核映像，传递参数，以及设置必要的硬件环境，以便Linux内核能够顺利启动。 U-Boot的源代码分析对于理解嵌入式系统的启动流程、设备初始化、以及与硬件交互的细节至关重要。通过深入研究，开发者可以定制U-Boot以满足特定硬件的需求，或者添加新的功能来适应不同的应用场景。这份文档提供了详细的步骤和实例，对于学习和调试U-Boot及其在AT91SAM9260EK上的应用具有很高的实际指导价值。