C++17新特性：创建自定义控制环节与应用实例

本篇教程主要讲解了如何利用C++17的新特性来创建定制的控制环节，特别是在机械系统动力学仿真软件ADAMS中的应用。ADAMS是一种强大的计算机辅助设计工具，它支持创建参数化的机械模型，接受来自其他CAD软件的三维几何模型，并进行动力学仿真分析。 章节重点包括： 1. **PID环节**：PID控制器是一种常见的控制系统，涉及比例(P)，微分(D)，和积分(I)三个控制参数。它要求比例信号和导数信号作为输入，其中导数信号由比例信号自动积分生成，用于实现更精确的控制。 2. **开关环节**：开关环节作为反馈环节的一部分，用于将输入信号截断为0，有助于快速对比开环和闭环控制效果，便于调整系统响应。 3. **创建控制系统步骤**： - 在ADAMS/View中，通过Build > Controls Toolkit > Standard Control Blocks打开控制环节工具箱，选择所需的环节并设置参数。 - 可以修改已有环节，检查连接，并创建自定义控制环节，ADAMS会自动处理复合测量、变量等子元素。 4. **应用实例**：以1/4车辆模型主动悬挂控制系统为例，通过设计原理图，创建输入环节如路面激励和车体加速度信号，来模拟主动悬挂控制系统的动态行为，以维持车身稳定性和减少振动。 5. **ADAMS软件介绍**：ADAMS允许用户建立三维模型，施加约束和运动激励，进行交互式动力学仿真，进行系统级别的性能预测和优化。书中还强调了结合工程实例，通过图形化说明和操作演示来学习ADAMS的使用。 6. **作者背景与目标**：作者分享了在实际项目中的使用经验和感受，旨在帮助读者快速掌握ADAMS软件，进行机械系统动力学仿真和控制系统的集成。 7. **书籍组织**：章节由多位作者合作完成，章节内容涵盖了ADAMS的界面介绍、设计流程、二次开发以及与其他软件的集成等方面，适合进行系统分析的工程人员学习。 总结来说，本教程围绕C++17的新特性，展示了在ADAMS中创建定制控制环节的实际操作方法，以及该技术在机械系统动力学仿真中的应用，为读者提供了深入理解和实践的平台。