STM32定时器深入解析：预分频器与计数机制

"STM32定时器的学习，特别是关于预分频器的使用和功能" STM32定时器是微控制器STM32中的关键组件，它们用于实现各种定时和计数任务。在STM32系列中，有不同类型的定时器，如高级定时器TIM1和通用定时器。这些定时器在系统中扮演着计时、中断触发以及信号处理等多种角色。 高级定时器TIM1提供中断功能，例如TRG_COM（触发和通信）、BRK（断开）、UP（更新，也称作溢出）和CC（捕捉比较）中断。中断处理通常在特定的C语言源代码文件中进行，例如`stm32f10x_it.c`。中断处理函数在这里响应定时器产生的事件，并执行相应的操作。 定时器的工作原理涉及多个寄存器，包括CNT（计数器寄存器）、PSC（预分频寄存器）、ARR（自动重装载寄存器）和PCR（周期计数寄存器）。预分频器自带一个计数器，可以将内部时钟CK_INT分频，以调整定时器的计数速度。CK_PSC是预分频器的输入，而CK_CNT是预分频器的输出，用于驱动CNT计数器。 预分频器的工作方式是，每接收到CK_PSC的一个时钟脉冲，其自身的计数器加1（从0到PSC值-1），然后重置，输出到CNT的CK_CNT信号相应减少4倍的频率，即定时时间延长4倍。这个预分频器的设置可以通过PSC寄存器来完成。 在更新事件中，如果UDIS位未被设置，则计数器会被清零，预分频器的计数也会清零，但预分频器的数值保持不变。URS位的选择会影响更新事件时是否设置UIF标志，从而决定是否产生中断或DMA请求。 当一个更新事件发生时，所有相关寄存器都会更新：周期计数器根据TIM1_RCR寄存器的内容重载；预分频器的缓冲区装载TIM1_PSC寄存器的值；自动装载影子寄存器（CNT的上限值）则根据APRE开关设置重置为TIM1_ARR寄存器的值。 STM32定时器支持三种工作模式：向上计数、向下计数和中央对齐模式。向上计数模式中，计数器从0递增直到ARR设定的值，然后产生更新事件；向下计数模式则相反，从ARR递减到0；中央对齐模式下，计数器在ARR的一半处产生中断，适合用于PWM等应用。 通过理解和灵活运用这些概念，开发者可以精确控制STM32定时器，实现各种复杂的定时和事件管理功能。