KUKA机器人系统编程:VMware vCenter Server Appliance 6.5 安装与升级指南

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"该文档是关于库卡(KUKA)机器人编程的培训资料,主要讨论了如何在KUKS导航器中编辑SmartPad程序模块,包括复制、删除和重命名等操作。此外,还提到了在专家用户组和详细信息筛选设置下,每个模块会有SRC和DAT两个文件,并涉及对这些文件的管理。文档适用于KUKA机器人系统,基于KUKA Robot Programming 1 V1,版本号为COL P1KSS8。" 在KUKA的机器人编程环境中,编辑程序模块是一项基础但重要的任务。在这个过程中,用户可以使用类似于常见文件系统的操作来管理SmartPad程序模块。文档详细介绍了三个基本操作: 1. **删除程序模块**:首先,在文件夹结构中定位到文件所在的位置,然后在文件列表中选中目标文件,接着点击软键“删除”并确认安全询问。执行这些步骤后,模块将被永久删除,注意删除的文件无法恢复。 2. **重命名程序模块**:同样,先找到文件所在的文件夹,选中文件,通过软键选择“编辑”然后“改名”,输入新的文件名并确认。这样,模块的名字就被更改了。 3. **复制程序模块**:要复制模块,需先选中文件,然后选择软键“复制”,并输入新模块的文件名以创建副本。 文档特别指出,在“专家”用户组和“详细信息”筛选设置下,每个程序模块会有两个对应的文件,分别是SRC和DAT文件。如果需要操作这些文件,比如删除、改名或复制,都必须确保同时处理这两个文件。这些操作对于维护和更新机器人程序至关重要。 文档还涵盖了KUKA机器人系统的基本结构、控制系统的功能、smartPAD的使用,以及机器人的运动控制等方面的内容。它教导用户如何解读机器人控制系统的信息提示,选择和设置运行模式,控制单个轴的运动,理解不同的坐标系(如工具坐标系和基坐标系),以及如何在这些坐标系中移动机器人。 这份培训资料是KUKA机器人有限公司发布的,版本号为COL P1KSS8,发布日期为2011年10月13日,适用于学习和理解KUKA机器人的编程和操作。用户应遵循其中的指导,以确保正确且安全地进行机器人编程。同时,文档也强调了内容可能与实际硬件和软件存在差异,且库卡保留技术更改的权利,用户应关注后续版本的更新。