Python实现：批量替换文本中的局部子程序

"该资源是一份关于KUKA机器人编程的培训资料，主要讲解了如何使用局部子程序在Python中实现批量替换文本内容，以及KUKA机器人的结构化编程、专家界面、变量和协定等概念。" 文章内容详细解释了局部子程序的概念及其在编程中的应用。局部子程序是主程序的一部分，它被定义在主程序之后，用`DEF Name_Unterprogramm( )`和`END`标识。一个SRC文件可以包含最多255个局部子程序，且它们可以被多次调用。局部子程序的执行在完成后会返回到调用它的程序的下一个指令，这样的设计使得程序的结构更加模块化，便于复用和管理代码。 在示例中，`MY_PROG`是主程序，`LOCAL_PROG1`, `LOCAL_PROG2`, `LOCAL_PROG3`是局部子程序。在`MY_PROG`中调用`LOCAL_PROG1`，而在`LOCAL_PROG1`中又可以调用`LOCAL_PROG2`，形成了嵌套调用的关系。这种层次化的结构允许程序员分步骤地解决问题，使得程序更易于理解和维护。 局部子程序的点坐标保存在DAT列表中，这些坐标可以在整个文件范围内使用，这在处理机器人路径规划或者需要重复使用某些坐标点时非常有用。 文档还提到了KUKA机器人编程的其他方面，如结构化编程，强调了采用统一编程方法的重要性，以及如何创建程序流程图来帮助理解程序逻辑。此外，还介绍了专家界面的使用，包括工具与基坐标测量、专家导航器和无限循环等操作。 在变量和协定部分，文档涵盖了KRL（KUKA Robot Language）中的数据保存方式，简单数据类型（如变量声明、初始化、操纵）以及数组的使用。这些都是编写高效、可读性强的KUKA机器人程序的基础。 这份资料是学习KUKA机器人编程的宝贵资源，特别是对于理解局部子程序和结构化编程方法的人来说，它提供了实用的指导和示例。