三菱PLC ST语言入门与安全指南

"ST语言入门" 本文档主要介绍了三菱公司的PLC编程语言——结构化文本（Structured Text, ST），这是一种高级编程语言，常用于自动化控制领域的PLC程序编写。ST语言以其清晰的语法和接近于传统高级语言的特点，使得复杂逻辑和数学运算变得更为简便。 在使用ST语言进行编程时，有几点安全注意事项需要特别关注。首先，对于使用个人计算机对运行中的PLC进行数据或程序变更、状态控制，必须在系统外部设置互锁电路，以确保在出现异常情况时，系统能够安全响应。这涉及到系统的整体安全设计，防止因不当操作导致的设备损坏或人身伤害。 其次，当通过个人计算机进行在线操作，如CPU的在线编程、强制输入输出、运行状态变更等，应当在充分理解相关手册内容并确保安全措施到位后才进行。在运行中进行程序变更，可能会导致程序损坏，因此需要遵循 GXDeveloper 操作手册中的详细指导，谨慎操作。 文档中还提到了修订记录，表明该手册会随着技术更新和改进不断进行修正和完善。用户在使用时应确保使用的是最新版本的手册，以便获取最新的信息和技术支持。 三菱电机强调，手册并未授予任何工业知识产权或专利许可，使用手册内容可能涉及的知识产权问题由使用者自行承担。同时，他们鼓励用户在使用产品前详读手册，充分理解产品功能和性能，以正确使用产品，确保安全和效率。 ST语言为PLC编程提供了一种高效且灵活的工具，但同时也要求使用者具备良好的安全意识和严谨的操作流程。通过深入学习和实践，工程师可以利用ST语言更好地实现自动化控制系统的编程和调试。