Python实现英文单词计数与字符串分割的示例代码
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更新于2024-08-09
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本篇文章主要介绍了三菱通用AC伺服驱动器MR-JE-_A的安全注意事项和输入输出软元件的使用。首先,文章强调了在安装、运行和维护设备前必须阅读并理解技术资料集、使用说明书以及相关安全信息的重要性,因为操作错误可能导致严重后果,包括人身伤害和财产损失。
输入输出软元件部分,涉及到以下几个关键信号:
1. 强制停止2 (EM2): 这是一个位置控制模式下的信号,连接器引脚CN1-42。在EM2关闭时,通过公共端形成开路,伺服电机将根据指令减速停止。当从强制停止状态转换为EM2开启,即公共端短路,强制停止状态解除。通过设置[Pr. PA04],可以选择EM1或EM2进行强制停止,并决定减速方式。
2. 强制停止1 (EM1): 连接器引脚CN1-42,仅在设置[Pr. PA04]为"0 _ _ _"时可用。关闭EM1会导致强制停止,主电路断开,随后通过动态制动器使电机减速停止。
3. 伺服开启 (SON): 控制伺服电机的运行和停止,连接器引脚CN1-15。当ON时,主电路供电,允许伺服运行;关闭后电机进入自由运行状态。可通过[Pr. PD01]设置为自动开启。
4. 复位 (RES): 用于复位报警,连接器引脚CN1-19。当RES保持开启超过50ms,可以解除某些报警。但在运行过程中,应避免开启以防止意外断电。
5. 安全注意事项:
- 防止触电:强调了在操作前断电、等待充电指示灯熄灭、做好设备接地、由专业人员进行配线与点检、避免湿手操作开关、正确处理电缆和防止损坏设备等措施。
- 防止火灾:要求伺服设备安装在非可燃材料上,电源线需通过电磁接触器隔离,再生电阻使用时要确保异常信号能切断电源。
本文提供了三菱伺服驱动器操作和安全方面的详细指导,包括输入输出信号的功能和使用条件,以及一系列至关重要的安全预防措施。了解和遵循这些规定是确保设备正常运行和操作人员安全的关键。
2020-12-25 上传
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李_涛
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