Python OpenCV：使用minAreRect判定凸多边形并获取最小外接矩形

本篇文章主要介绍了在Python中利用OpenCV库中的minAreaRect函数来生成凸多边形的最小外接矩形的方法，并结合了ACM编程竞赛中常见的相关算法和数据结构知识。首先，文章讨论了如何通过编写一个名为`isconvex`的函数，判断一个由点`poly[]`组成的多边形是否为凸多边形。这个函数通过计算连续三个顶点形成的角，利用sgn函数和模运算符判断角度变化趋势，如果存在内凹则返回false，否则当满足两个边界条件（s[0] && s[2]）为假时，说明多边形是凸的。 接下来，文章涵盖了广泛的ACM算法和数据结构内容，包括： 1. KMP算法：一种用于在字符串中查找模式的有效搜索算法。 2. 扩展KMP：对KMP算法的改进，支持处理更复杂的情况。 3. Manacher算法：用于寻找字符串中最长的回文子串。 4. AC自动机：自动机理论在计算机科学中的应用，常用于字符串处理。 5. 后缀数组和后缀自动机：字符串处理中的高效数据结构，用于搜索模式和计算最长公共前缀等操作。 6. 字符串哈希：快速比较字符串的一种方法，有助于字符串匹配。 7. 数学部分：涉及素数、素数筛选、合数分解、扩展欧几里得算法、求逆元和模线性方程组等。 8. 高斯消元：线性代数的基础算法，用于求解线性方程组。 9. Fast Fourier Transform (FFT)：快速傅立叶变换，用于高效的离散信号处理。 10. 图论：包括最短路径、最小生成树、次小生成树、强连通分量、割点、桥等概念。 11. 计算几何：如凸包、平面最近点对、旋转卡壳、半平面交等计算几何问题。 12. 凸包算法：用于求多边形的外接矩形，即最小外接矩形，与文章开头的minAreaRect函数紧密相关。 通过这篇文章，读者不仅可以学习到如何处理凸多边形的算法，还能了解ACM竞赛中常用的数据结构和算法，这些知识在解决实际问题和编程竞赛中具有重要作用。