计算机控制系统习题：8255微型计算机采用8255的PA端口驱动步进电机

这段描述主要包含了两个部分，分别是计算机控制系统中的习题和关于Z变换的求解。 第一部分是关于计算机控制系统的习题。根据提示，我们知道这个习题使用了8255微型计算机，采用了8255的PA端口作为三相步进的控制接口，并用直流SSR驱动三相步进电机。为了理解清楚这个系统的工作原理，我们需要画出接口电路原理图，并列出步进电机在三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出控制字表。具体的输出控制字表如下： - 双三拍工作方式下的控制字表存贮地址编号A口输出字AD103H、AD206H、AD305H。 - 三相六拍工作方式下的控制字表存贮地址编号A口输出字AD101H、AD203H、AD302H、AD406H、AD504H、AD605H。 第二部分是关于Z变换的求解。根据提示，我们需要求解第2和第3个差分方程的Z变换以及第4和第5个差分方程的Z反变换。具体的求解过程如下： 1. 对第2个差分方程进行Z变换。根据提供的表格，查找相关的变换公式，得到Z变换的结果。 2. 对第3个差分方程进行Z反变换。按照要求整理得到Z反变换的表达式，并根据提供的表格，查找相关的反变换公式，得到Z反变换的解。 3. 对第4个差分方程进行Z变换。已知初始条件为某个值，整理得到Z变换的表达式，并带入初始值进行求解。因为给定的初始条件满足特定关系，所以可以得到最终的解。 4. 对第5个差分方程进行Z变换。已知初始条件为某个值，整理得到Z变换的表达式，并带入初始值进行求解。因为给定的初始条件满足特定关系，所以可以得到最终的解。 在这段描述的最后，还提到了作业题目为P139的第4.2和4.41小题。根据题目的描述，某系统存在一些特定条件和要求，需要我们进行进一步分析和解答。 综上所述，这段描述包含了计算机控制系统中的习题和Z变换的求解内容。需要通过相关理论知识和计算方法来完成相关任务，并对特定题目进行进一步分析和解答。