AVR嵌入汇编：IAR C-compiler与汇编混合编程指南

"这篇文档是关于在AVR微控制器中使用IAR Embedded Workbench进行C语言和汇编语言混合编程的指南。它涵盖了如何在C代码中嵌入汇编，以及如何在C和汇编之间传递变量、调用函数，编写中断服务程序，并访问全局变量。文档强调了在需要高效能和硬件接近控制的场合下，结合C语言和汇编语言的优势。" 在嵌入式系统开发中，AVR微控制器因其低功耗和高性能而被广泛使用。IAR Embedded Workbench是一款针对AVR控制器的强大集成开发环境，支持C和汇编语言编程。当开发者需要兼顾程序的效率和灵活性时，会采用C和汇编的混合编程方式。 1. **C和汇编代码之间的变量传递**：在C代码中声明的变量可以通过在汇编函数中使用相应的内存地址来访问。这通常需要了解C编译器的内存模型，比如栈、全局变量和静态变量的存储位置。 2. **从C调用汇编函数**：C代码可以像调用普通C函数一样调用汇编函数，但需要在汇编函数的声明和实现中遵循特定的约定，确保参数传递和返回值的正确处理。 3. **从汇编调用C函数**：在汇编代码中调用C函数时，需要知道C函数的入口地址，并且要处理好函数调用的参数和返回值。通常，这涉及到使用C编译器生成的链接信息，以便汇编代码能够正确地调用C函数。 4. **编写汇编代码的中断服务程序**：对于时间关键的任务，如处理实时中断，使用汇编语言编写中断服务程序可以更精确地控制执行流程，提高响应速度。在汇编中断服务程序中，需要处理中断向量、保存和恢复现场，以及调用或返回到C代码中的其他功能。 5. **访问全局变量在汇编代码中**：全局变量在C和汇编之间共享时，必须确保汇编代码知道其在内存中的位置。这通常通过在汇编代码中使用extern关键字声明全局变量，然后使用相应的地址访问。 C和汇编语言各有优缺点。汇编语言提供对硬件资源的完全控制，适合编写紧凑快速的代码，但维护困难且不便于移植。而C语言则提供了结构化的编程方式，易于维护和移植，但在处理大型应用或需要高效硬件访问时可能不如汇编。混合使用两者可以兼顾效率和可维护性，根据项目需求灵活选择使用。 在实际工程中，开发者需要根据项目的具体需求，如性能、代码大小、可维护性和可移植性，来决定何时使用C语言，何时使用汇编语言，或者如何在两者之间进行有效的结合。这份应用笔记为AVR平台上的开发者提供了宝贵的指导，帮助他们更好地利用IAR Embedded Workbench进行高效的混合编程。