控制电机期末复习要点：分类、要求与发展趋势

控制电机期末复习要点概览： 控制电机作为机电系统的关键组件，在自动化控制中扮演着至关重要的角色，它兼具执行、检测、放大、校正和解算功能。复习时，应重点关注以下几个方面： 1. 控制电机的分类： - 执行元件（功率元件）：如直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机和力矩式自整角接收机。这些电机将电信号转化为机械运动，提供动力给控制对象，因其提供机械功率，被称为功率元件。 - 测量元件（信号元件）：如直流测速发电机、交流测速发电机和控制式自整角机，它们能将机械转速、转角和转角差转化为电信号，用于反馈控制，因此也被称为信号元件。 2. 自动控制系统对控制电机的要求： - 高可靠性：电机需能在各种环境下稳定运行，不易出现故障。 - 高精度：输出的机械特性应接近理想，确保控制系统的精确性。 - 快速响应：电机对控制信号的响应速度直接影响系统的动态性能。 3. 控制电机发展趋势： - 小型化、轻量化与薄型化：为了适应紧凑的空间和更高的效率。 - 新材料应用：提高电机性能和耐用性。 - 集成化、专用化和机电一体化：简化系统设计，提升整体效能。 - 新型电机开发：不断探索创新，满足多元化应用场景的需求。 4. 直流伺服电动机： - 要求特点：具有宽广的调速范围、线性的特性和调节特性，无自转现象（低惯性），以及快速响应。 - 直流力矩电动机优势：适用于低速大转矩场合，无需齿轮减速，转矩稳定，机械特性优良。 - 特定参数：如起始电压（待动状态下的控制电压）、堵转转矩（零速时的电磁转矩）。 5. 实例分析：复习中可能会涉及具体问题，如计算和分析一台直流伺服电动机的电枢参数，包括电枢电压、磁通、电流、转速、转矩等，以及在实际应用中的设计与操作注意事项。 掌握以上知识点，不仅有助于理解控制电机的工作原理，还能在期末考试中顺利应对相关题目。复习时务必深入理解概念，结合实际案例进行练习，以巩固所学。