Arduino机器人制作:硬配置脚详析与应用
需积分: 47 33 浏览量
更新于2024-08-07
收藏 4.27MB PDF 举报
本指南详细介绍了Arduino机器人制作中硬配置脚的相关知识,特别是在使用LAN9252 EtherCAT LAN控制器时的设置和配置。首先,硬配置脚是在设备上电复位(POR)、EtherCAT复位或特定引脚复位时固定不变的数据,用于设定设备的基础参数,如EEPROM大小、芯片模式和以太网链路极性等。例如,`eeprom_size_strap`脚允许系统设计人员选择EEPROM的容量范围,从1 Kb到4 Mb,而`chip_mode_strap`则用于决定端口数量和类型,支持双端口、3端口下行和上行模式。
对于LAN9252控制器,它是一款具备高性能的2/3端口EtherCAT从控制器,拥有3个FMMU(现场总线内存管理单元)和4个SyncManager,适合电机运动控制、过程自动化等多种应用。控制器内置100Mbps以太网收发器,支持多种网络标准,包括HPAuto-MDIX,以及低功耗模式和全面的唤醒机制,如WoL(Wake-on-LAN)唤醒。此外,它还提供了8/16位主机总线接口,可与多种嵌入式控制器兼容,并且具备数字I/O模式,降低了系统的成本。
值得注意的是,系统设计人员在使用硬配置脚时需遵循严格的时序要求,确保配置脚引脚在锁存前正确地设置电压,否则可能导致配置错误。控制器的接口包括SPI/四SPI支持,以及多种唤醒方式,如链路状态变化唤醒、多种唤醒信号(如魔术包、LAN唤醒、广播唤醒和理想DA唤醒),并提供了唤醒指示事件信号。在电源和I/O方面,该控制器集成上电复位电路,具有良好的ESD防护性能,并支持1.8V至3.3V的可变电压输入。
LAN9252的封装选项包括RoHS兼容的64引脚QFN或TQFP-EP封装,满足商业级、工业级和扩展工业级的不同环境需求,但需要注意,对于扩展级温度范围(105°C),需要配合外部稳压器和特定工作电压(2.5V典型值)的以太网组件。
硬配置脚是Arduino机器人制作中的关键环节,它直接影响设备的初始化设置和功能实现,理解并正确配置这些脚对于实现预期的控制器功能至关重要。
2021-03-30 上传
2019-04-05 上传
点击了解资源详情
2021-03-31 上传
2021-03-31 上传
2021-03-31 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
张诚01
- 粉丝: 32
- 资源: 3935
最新资源
- ES管理利器:ES Head工具详解
- Layui前端UI框架压缩包:轻量级的Web界面构建利器
- WPF 字体布局问题解决方法与应用案例
- 响应式网页布局教程:CSS实现全平台适配
- Windows平台Elasticsearch 8.10.2版发布
- ICEY开源小程序:定时显示极限值提醒
- MATLAB条形图绘制指南:从入门到进阶技巧全解析
- WPF实现任务管理器进程分组逻辑教程解析
- C#编程实现显卡硬件信息的获取方法
- 前端世界核心-HTML+CSS+JS团队服务网页模板开发
- 精选SQL面试题大汇总
- Nacos Server 1.2.1在Linux系统的安装包介绍
- 易语言MySQL支持库3.0#0版全新升级与使用指南
- 快乐足球响应式网页模板:前端开发全技能秘籍
- OpenEuler4.19内核发布:国产操作系统的里程碑
- Boyue Zheng的LeetCode Python解答集