AT91RM9200-EK平台上的Linux-2.6.20内核移植指南

"这篇文档详细介绍了如何将Linux-2.6.20内核移植到AT91RM9200-EK开发板上，这是一个针对嵌入式系统的操作，通常用于开发基于ARM架构的设备。文档适用于同样版本或相近版本的内核移植工作。" 在进行Linux内核移植时，首先需要准备一系列必要的工具和资源： 1. **获取Linux内核源码**：从官方kernel.org下载Linux-2.6.20的源代码包，通常以`.tar.bz2`格式提供。 2. **获取平台特定补丁**：对于AT91RM9200-EK，需要一个特定的补丁，如2.6.20-at91.patch.gz，该补丁使内核适应AT91RM9200芯片的硬件特性。 3. **安装交叉编译工具**：为了在非目标平台上构建针对ARM架构的代码，需要arm-linux-gcc交叉编译器，可以从特定网站下载并安装。确保其路径添加到环境变量`PATH`中，以便在命令行中使用。 4. **安装BusyBox**： BusyBox是一个包含许多常用实用程序的轻量级软件包，常用于嵌入式系统。在此案例中，推荐使用较旧版本的BusyBox（如1.00），因为1.2.2.1版本可能在模块编译时存在问题。 接下来，按照以下步骤进行内核移植： 1. **建立交叉编译环境**：解压缩arm-linux-gcc-3.4.1，并确认其正确安装，可以通过运行`arm-linux-gcc --version`检查。如果需要，更新`~/.bash_profile`以添加交叉编译器的路径到`PATH`环境变量。 2. **解压Linux内核源码**：将Linux-2.6.20源代码解压到工作目录，并将补丁文件移动到解压后的目录。 3. **应用补丁**：使用`patch`命令和`zcat`（gzip压缩文件的快速查看和解压缩）将补丁应用到内核源码中。 4. **配置内核**：修改`Makefile`以指定内核架构为ARM并设置交叉编译前缀。例如，将`ARCH ?= $(SUBARCH)`和`CROSS_COMPILE ?=`分别改为`ARCH=arm`和`CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-`。 5. **配置和编译内核**：运行`make menuconfig`进行内核配置，根据具体需求选择支持的功能和驱动。然后执行`make`命令来编译内核，再通过`make modules`编译模块，最后使用`make install`将内核和模块安装到目标文件系统。 6. **构建和烧录引导加载程序**：通常还需要移植和配置Bootloader，如U-Boot，以加载新编译的内核。这包括修改Bootloader配置，编译Bootloader，并将其烧录到开发板的存储设备上。 7. **测试与调试**：完成移植后，将新的内核映像和配置文件加载到开发板上，启动并验证内核能否正确运行，所有必需的硬件驱动是否正常工作。 这个过程是嵌入式Linux系统开发的关键步骤，确保了操作系统能与特定硬件紧密集成，以实现高效、稳定和定制化的功能。对于AT91RM9200-EK这样的开发板，成功的内核移植意味着开发者可以在该平台上运行和测试自己的应用程序或服务。