FANUC CNC系统倾斜轴控制配置与原理

"FANUC 31i 数控系统 用户手册 - 倾斜轴控制 - polycom-trio配置" 本文档是FANUC 31i 数控系统的用户手册，涉及了倾斜轴控制功能的配置和应用。倾斜轴控制是在安装时，当倾斜轴与正交轴的角度不是90°时，能够确保各轴按照倾斜角度进行精确控制的一种技术。这一功能允许用户在1组中自由分配倾斜轴和正交轴。 在实际操作中，即使倾斜轴和正交轴不垂直，系统也会通过数学补偿来模拟它们垂直相交的状态，即程序坐标系（也称笛卡尔坐标系）。程序中的移动指令是基于这个假想的垂直关系，而实际执行时则是在倾斜坐标系（机床坐标系）中进行。在这种坐标系下，+X轴表示正交轴，+Y'是假想轴，而+Y轴表示倾斜轴，θ是倾斜角度。 移动量的计算涉及到正交轴和倾斜轴的相互影响。如果倾斜轴(Ya)的移动和正交轴(Xa)的移动需要被转换到程序坐标系(Xp, Yp)，则遵循以下公式： Yp = Ya * cos(θ) Xa = (Yp * tan(θ)) / C 其中，系数C在正交轴以直径编程时为1/2，在半径编程时为1。这个补偿机制使得即使在倾斜状态下，也能实现与正交轴垂直时相同的效果。 用户手册还提醒读者，手册内容不应复制，并且所有参数和设计可能会有所更改，出口商品可能受到外汇及对外贸易管理法的限制。手册中包含了各种警告和注意事项，以确保操作人员的安全和设备的正常运行。对于未明确描述的情况，手册建议视为“不可能”或不适用。同时，手册中可能提到的第三方程序和设备名称可能是各制造商的注册商标。 为了安全使用CNC装置和机床，操作人员应在深入理解制造商提供的说明书和本手册内容后进行操作。手册包含多个部分，如警告、注意和注释，分别对应不同的安全等级和操作指南。 总结来说，FANUC 31i 数控系统的倾斜轴控制功能是通过数学补偿实现非垂直轴之间的精确运动控制，以适应不同安装角度的需求。操作者必须熟悉相关的安全措施和操作步骤，以确保设备的高效运行和人员安全。