库卡系统程序传输教程：PCF8574中文手册

本篇文档详细介绍了如何将使用 KUKA System Technology 的程序，特别是基于 KUKA.ArcTechBasic 1.4 版本的程序，传输到其他运动系统中，如库卡线性滑轨、DKP 对向轴、Posiflex 单轴或多轴系统。该过程适用于KUKA 工业机器人，且前提是至少配置了一个附加轴，程序以 SRC 和 DAT 文件形式存在，并存储在 R1 或其子文件夹中。 操作步骤包括以下几个关键环节： 1. **标记程序**：首先需要确定要传输的程序，并确保它是针对支持的运动系统设计的。 2. **选择编辑器**：通过菜单序列选择“编辑 > EK 模块编辑器”，这个工具会在检测到支持的运动系统类型后显示相应的设置，否则会以专家模式打开。 3. **编辑器设置**：在编辑器中，可以更改新程序的名称（如果需要）、选择原始基础（即原有的程序结构）和新基础（即新的运动系统配置）。对于带换向轴的系统，需要输入换向轴的新值，并决定是绝对、相对还是相对否定的调整方式。 4. **坐标和基础转换**：运动的坐标会保持不变，但基础会根据新选择的基础进行替换。外部运动系统的值会被传输到新的系统，但可能会影响到轨迹的精度，因此建议优化轨迹点以减小偏差。 5. **前提条件**：文档强调了使用该功能的前提，如至少一个附加轴配置、程序格式要求以及用户权限（专家用户组）。 6. **版权和注意事项**：文档提醒读者复制或公开分享内容需获得库卡机器人的许可，并指出尽管文档内容经过校对，但仍可能存在不一致之处，库卡公司对此不承担责任。此外，库卡保留进行技术更改的权利。 7. **文档来源和版本**：该文档是 KUKA Roboter GmbH 发布的，关于 KUKA ArcTech Basic 1.4 的官方指导，适用于 KUKA 系统，且包含详细的安装、配置和安全信息。 在整个过程中，用户需要遵循文档中的指导，并确保程序的兼容性和正确性，以避免对实际运行造成负面影响。