ARM Linux下CAN设备驱动设计与S3C2410接口实现优化

本文档主要探讨了在ARM Linux平台上设计和实现CAN设备驱动程序的方法，特别是在移动机器人控制系统中，对于实时性和可靠性有着严格的性能需求。作者王彦堂、李贻斌和宋锐来自山东大学控制科学与工程学院，他们提出了一种基于CAN总线的分布式控制系统解决方案，该系统能够满足移动机器人在实时控制中的高效运作。 首先，他们针对S3C2410这样的嵌入式微控制器，着重介绍了硬件接口设计，用于扩展CAN总线设备。CAN总线作为一种工业标准串行通信协议，因其高带宽、抗干扰性强和消息传输效率高等特点，在嵌入式系统中广泛应用，尤其是在需要快速响应和可靠连接的场合。 在ARM Linux环境中，设备驱动程序的设计至关重要，因为它是操作系统与硬件交互的桥梁。文章详细阐述了如何在ARM Linux下进行设备驱动的通用设计方法，包括设备驱动的初始化、配置、读写操作以及错误处理等关键步骤。设计过程可能涉及内核模块的编写、系统调用的使用，以及Linux内核的设备模型和驱动框架的理解。 作者通过实验验证了所设计的CAN设备驱动程序的有效性和稳定性，证实了其在实际应用中的可靠性。这种驱动程序结构简单，易于实现，不仅提高了系统的实时性能，也保证了系统的稳定运行。 关键词：ARM Linux、CAN bus、设备驱动程序 这篇文章为读者提供了一个实用的指南，展示了如何在嵌入式ARM Linux平台上开发高效、可靠的CAN设备驱动程序，这对于从事嵌入式系统开发、尤其是移动机器人控制系统的工程师来说，具有很高的参考价值。通过学习本文，开发者可以更好地理解和实践在复杂系统环境中，如何利用CAN技术优化通信并提升整体系统性能。