μC/OS-II服务参考手册：按字母顺序详解

"μC/OS-II Reference Manual 是一份详尽的指南，专为μC/OS-II内核服务提供参考。该手册将所有用户可访问的内核服务按字母顺序排列，以便于查找和理解。每个服务都包含以下详细信息： 1. 简要描述：每个服务的功能简介，帮助读者快速了解其用途和目的。 2. 函数原型：展示了服务的函数签名，包括参数类型和返回值类型，这对于开发者编写代码时调用这些服务至关重要。 3. 源代码文件名：指明了包含该服务实现的源代码文件，便于定位和查阅具体实现细节。 4. 宏常量：使用哪个预处理器宏（#define）来启用或配置该服务，这对于了解如何在编译时开启特定功能非常有用。 5. 参数描述：解释传递给函数的参数含义，以及它们对函数执行的影响。 6. 返回值描述：说明函数可能返回的结果或状态，以及如何解读这些值。 7. 注意事项与警告：针对特定服务使用的特殊提示，可能涉及潜在的问题、最佳实践或限制条件。 以 OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL() 为例，这两个宏是用于管理处理器中断的工具。它们分别用于暂时禁用和恢复中断。在μC/OS-II中，这些宏没有参数，因为它们的作用仅依赖于中断状态的切换。当设置OS_CRITICAL_METHOD为3时，代码会自动分配一个名为cpu_sr的局部存储空间来保存CPU状态寄存器。 使用这些宏时必须注意以下两点： - 对称性使用：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()必须成对使用，确保中断状态切换的正确性。 - 方法选择：如果选择了OS_CRITICAL_METHOD=3，代码假设已为cpu_sr变量预留了存储空间，开发者需要确保这一点。 通过这份手册，开发人员可以详细了解μC/OS-II提供的各项服务，确保在实际项目中恰当地使用它们，从而提高代码的可靠性和效率。"