MSP430G2中断应用详解：向量表、服务程序与操作技巧

中断向量表是单片机编程中一个关键概念，特别是在MSP430G2系列Launchpad这类微控制器中，中断机制的合理利用对于实现高效、精确的系统控制至关重要。本篇报告主要探讨了中断在MSP430中的应用和一些实用技巧。 首先，中断是一种处理机制，当系统检测到特定事件（如设备故障、设备请求或程序中断）时，会暂时停止当前任务的执行，转而去执行预先设定好的中断服务程序。中断源包括IO输入中断、看门狗中断、定时器中断、通信发送和接受中断、ADC和DAC中断以及比较器中断等，每个中断源都有其对应的中断类型码，用于区分和处理不同类型的中断。 中断向量表存储了每个中断服务程序的入口地址，当中断发生时，CPU会通过中断向量表找到相应的服务程序并执行。进入中断的第一句指令通常是一个跳转指令，用于将控制权转移至中断处理代码。 中断响应过程涉及中断源触发、PC指针定位中断向量、执行中断服务程序等步骤。中断响应拒绝是指中断源触发但未被正确处理的情况。中断点保护机制确保在中断返回时，能正确恢复程序的断点状态，防止数据丢失。 中断优先级管理是单片机设计的重要部分，它决定了中断请求如何被处理。高优先级的中断可以打断低优先级中断的执行，并在中断级别结构中按照预设的顺序进行响应。 中断操作一般遵循关闭总中断（GIE=0）、开启中断（GIE=1），然后针对特定模块设置中断使能（例如，TAIE和WDTIE）和检查中断标志位（例如，TAIFG和WDTIFG）的流程。例如，IO中断的操作涉及到多个寄存器的交互，当IO输入发生变化时，中断就会被触发。 定时器中断则根据比较模式或捕获模式工作，触发条件取决于CCR0和TAR的关系。看门狗中断可以通过设置定时模式或复位模式来决定是否在定时器溢出时产生中断。 最后，通信发送和接受中断是串行通信中的关键中断，它们通常与串口控制器一起工作，当数据传输完成或接收缓冲区满时，中断会被激活。 理解中断向量表及其在MSP430G2 Launchpad的应用，能够帮助开发者编写出更加健壮和高效的嵌入式系统代码。熟练掌握中断管理、中断优先级、中断响应以及中断操作步骤是开发此类系统的关键技能。