机器人天空：制作宝典与实战教程

"这是一本关于机器人制作的DIY教材，主要涵盖了从理论到实践的各种知识，适合初学者和爱好者。书中包含原创文章和实例，强调了创新和分享的精神。" 在"机器人制作宝典"中，你可以找到丰富的机器人制作知识，这本书由机器人天空网站编纂，旨在帮助读者深入理解机器人技术并动手实践。书中的内容主要分为三个部分：理论篇、经验篇和项目篇。 理论篇首先为初学者提供了基础指导，如"如何制作机器人小车---给初学者"，这篇文章引导读者从零开始构建自己的机器人小车，介绍了基本的构造原理和设计思路。此外，还有对特殊机器人概念的解析，比如"什么是BEAM机器人"，BEAM机器人是一种注重生物启发式、电子和机械简单结合的机器人设计理念，强调自然与科技的融合。 经验篇则分享了制作机器人的实用技巧和心得。文章详细讲解了各种单片机（如Arduino）的性能特点及其在机器人制作中的应用，帮助读者选择合适的控制器。同时，还列举了"制作机器人常用传感器盘点"，包括超声波传感器、红外传感器等，以及它们在机器人感知环境中的作用。另外，还分享了"制作机器人机械结构的一些经验"，探讨了机械设计和材料选择的重要性。 项目篇是实践的乐园，提供了多个具体的机器人制作教程，如"瓢虫机器人制作教程"，引导读者按照步骤制作一个具有仿生特征的机器人。还有"日本爱好者制作的微型巡线小车"，展示了如何利用传感器实现自动寻线行驶的技术。此外，"如何制作你的第一个机器人"为新手提供了一个入门级的项目，而"基于笔记本电脑的移动机器人"则展示了高级项目的设计思路，将计算机与机器人技术相结合。最后，通过"一个BEAM四足机器人的制作过程"，读者可以了解到四足机器人从设计到实现的完整流程。 这本书不仅是机器人爱好者的宝贵资料，也是教育和研究领域的参考资料，鼓励学习者通过实践探索机器人技术的世界，共同体验和创造"美丽机器人人生"。