QQ2440开发板Uboot移植实践与源码解析

"Uboot移植原理与源码分析" 在深入探讨Uboot移植的原理与源码分析之前，首先需要理解Uboot是什么。Uboot全称是Universal Boot Loader，即通用引导加载器，它是嵌入式系统中至关重要的一个组件，负责初始化硬件、设置内存映射、加载操作系统内核等任务。在本文中，我们将基于提供的移植笔记，逐步解析Uboot的移植过程以及其源码的工作机制。 一、移植环境的搭建 在进行Uboot移植时，通常需要一个适合的开发环境。在这个例子中，使用的是Ubuntu 9作为主机操作系统，搭配一个基于S3C2440的QQ2440开发板，并使用arm-linux-gcc-4.4.3作为交叉编译器。Uboot的源码版本为1.1.6。 二、Uboot移植步骤 移植过程通常包括以下几个关键步骤： 1. **分析源码结构**：Uboot的源码结构清晰，主要包含board、cpu、include等关键目录。board目录下存放针对不同硬件平台的配置和驱动代码，cpu目录则包含特定处理器架构的启动代码，而include目录则包含头文件，定义了各种常量、宏和数据结构。 2. **阶段划分**：Uboot启动分为stage1和stage2两个阶段。stage1通常由汇编语言编写，位于cpu目录下的start.S文件，负责初始化CPU、内存和其他基本硬件；stage2位于lib_xxxx/board.c，使用C语言实现，负责更复杂的初始化任务，如设备驱动、网络配置等。 3. **创建自定义开发板支持**：由于S3C2440和S3C2440（QQ2440所基于的CPU）之间存在相似性，可以借鉴已有的smdk2410配置。首先在board目录下创建新目录qq2440，然后将smdk2410的代码复制过来并进行必要的修改，比如将smdk2410.c重命名为qq2440.c。 4. **配置修改**：修改Makefile和配置文件，确保编译时选用正确的CPU型号、设备树和其他硬件参数。这一步骤需要根据实际开发板的硬件特性进行细致调整。 5. **编译与烧录**：编译Uboot生成适合目标板的二进制映像文件，通过JTAG或串口等方式烧录到开发板的Flash中。 三、源码分析 源码分析主要包括理解启动流程、硬件初始化、命令处理等方面。Uboot启动流程始于汇编语言的stage1，它完成最基本的硬件初始化后跳转到stage2，stage2会继续执行更复杂的初始化任务，包括设备检测、内存分配、网络配置等。此外，Uboot还支持一系列命令，用户可以通过串口或网络接口与之交互，进行系统调试或更新固件。 四、调试与优化 移植过程中，调试是必不可少的环节。开发者需要借助串口打印、GDB远程调试等工具，定位和解决问题。同时，为了提高性能和兼容性，可能还需要对源码进行优化，例如减少初始化时间、优化内存使用等。 Uboot的移植是一项涉及硬件理解、软件配置、源码阅读和调试技能的综合工作。通过这个过程，开发者不仅可以深入了解嵌入式系统的启动流程，还能提升对硬件平台和嵌入式软件开发的掌控能力。