ARM芯片控制的电脑鼠走迷宫技术解析

"这篇文档主要介绍了电脑鼠的设计与实现，这是一种基于微处理器的微型机器人，能够在迷宫中自主寻找最佳路径。文中详细讨论了电脑鼠的组成部分，包括微控制器、探测器和驱动机构，并提到了在项目中使用的硬件和软件平台。文章特别提到了采用ARM系列芯片作为控制系统，使用Crosswork作为开发工具。此外，还涉及到了IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛以及所使用的stellaris驱动库函数，该库函数以C语言编写，易于理解和应用。在编程环境中，采用了CrossWorks For ARM，这是一个针对ARM7微处理器的C语言开发系统，支持ARM GCC编译器、函数库和集成开发环境。最后，文中提到了具体的一款电脑鼠模型——MicroMouse102，它使用了LuminaryMicro公司的32位ARM Cortex-M3处理器LM3S102，负责处理传感器数据和控制电机驱动以导航迷宫。" 本文点涵盖以下几个方面： 1. **电脑鼠定义**：电脑鼠是一种由微处理器控制的智能机器人，具备感知、判断和行走能力，能在迷宫中寻找最优路径。 2. **系统构成**：电脑鼠主要包括微控制器（如ARM芯片）、前视距离探测器（眼睛）、车轮编码器（腿）等部分，这些组件协同工作以完成迷宫导航任务。 3. **技术平台**：使用Crosswork作为软件开发工具，基于ARM架构的微控制器进行设计和调试。 4. **竞赛背景**：提及了“IEEE标准电脑鼠走迷宫”竞赛，这是一个具有国际影响力的科技竞赛。 5. **驱动库和编程环境**：文章中使用了stellaris驱动库，基于C语言，且编程环境是CrossWorks For ARM，这为开发者提供了便利的开发和调试工具。 6. **具体实例**：MicroMouse102模型使用了LM3S102处理器，该处理器具有丰富的功能特性，包括对红外传感器的控制和电机驱动的管理。 这些知识点对于理解电脑鼠的设计原理、开发流程和技术实现具有重要的参考价值，同时也能为参加相关竞赛或进行微型机器人项目提供启示。