Halcon入门：测量管脚参数与边缘分析

在Halcon入门PPT中，第三步是关键的测量步骤，它基于用户预先设定的参数来执行精确的图像分析。首先，这个步骤涉及到对图像进行高斯平滑滤波，这是一种降低噪声、提升边缘清晰度的技术，其参数的选择会影响后续处理的效果。平滑滤波器的参数包括滤波器的大小和标准差，这些需要根据具体应用调整，以优化边缘检测的精度。 接着，通过设置灰度阈值，系统能够区分前景和背景，找到图像中的边缘。用户可以选择返回所有边缘对，或者是仅返回最后一对（last）或第一对（first），这取决于测量需求。通过这种方式，可以得到一垂直于矩形中心轴线的边缘直线，这对于确定物体尺寸和位置至关重要。 Halcon利用边缘的顺序变化，即灰度值从大到小和小到大，来确定边缘对之间的关系，进而计算出管脚的宽度和实际距离。例如，在一个电子元器件的图片中，通过ROI（感兴趣区域）的设定，测量管脚间的连接部分，这对于工业自动化和检验环节非常实用。 在这个过程中，测量功能还考虑了边缘的过渡模式（positive或negative），当边缘灰度值变化时，矩形主轴的位置会相应更新，这有助于更准确地定位边缘。提取的边缘信息被存储在AmplitudeFirst和AmplitudeSecond中，而IntraDistance和InterDistance数组分别记录了边缘对内的距离和相邻对之间的距离。 最后一步，测量结果会被可视化，通过显示图像并用边缘线条标识，以及标注出矩形和测量的边缘，使得测量结果直观易懂。这种交互式的展示方式使得用户能够快速理解和验证测量结果，进一步提高了工作效率。 第三步测量过程在Halcon中扮演着核心角色，它不仅涉及基础的图像处理技术，还结合了高级参数控制和结果呈现，是实现精准工业视觉检测的关键环节。