欧姆龙CPM1A系列PLC的KEEP指令详解

"保持指令---KEEP-欧姆龙plc指令讲解" 在欧姆龙的PLC编程中，保持指令KEEP是一种重要的应用指令，它具备断电保持功能，能够在满足特定执行条件时维持指定继电器的ON或OFF状态，即使在电源中断后也能保持这一状态。这种功能对于实现系统的断电记忆或在电源恢复后的状态恢复至关重要。 在CPM1A系列的指令系统中，KEEP指令是众多应用指令之一。指令系统主要分为基本指令和应用指令两大类。基本指令包括像LD、LDNOT、OUT、OUTNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT等，它们构成了梯形图编程的基础。这些指令分别代表了常开触点、常闭触点的连接、输出、逻辑与、逻辑或等基本逻辑操作。 1. LD和LDNOT指令：LD指令用于连接常开触点到左侧母线，而LDNOT则用于连接常闭触点。这两个指令是构建逻辑电路的基本元素。 2. OUT和OUTNOT指令：OUT指令用于将计算结果输出到指定的继电器，而OUTNOT则是先对结果取反再输出，可用于实现反向控制。 3. AND和ANDNOT指令：这两个指令分别代表了逻辑与操作，常开触点和常闭触点的串联连接。AND用于常开触点串联，ANDNOT用于常闭触点串联。 4. OR和ORNOT指令：OR指令用于常开触点的并联，ORNOT则用于常闭触点的并联，实现逻辑或操作。 5. ANDLD指令：这是一个特殊的应用指令，用于逻辑块的串联连接，它实现了逻辑"与"的操作。可以使用单个ANDLD指令替代多个AND和LD组合，简化程序结构。 在使用KEEP指令时，必须注意它的执行条件，只有当这两个条件都满足时，KEEP才会作用于指定继电器。同时，KEEP指令的非微分形式会在每个循环周期内持续执行，只要其条件保持为ON。而微分型指令只在执行条件由OFF转为ON时执行一次。 在实际应用中，KEEP指令通常与其它基本指令配合使用，构建复杂的逻辑控制流程，以确保在系统断电或复位后仍能保持关键状态，例如在自动化设备的运行模式选择、数据记录或者安全状态控制等方面。 总结来说，欧姆龙PLC的KEEP指令是实现系统状态断电保持的关键工具，结合其他基本指令，可以构建出灵活且可靠的控制系统。了解和熟练掌握这些指令的用法，对于编写高效、稳定的PLC程序至关重要。