MC9S08AW60：机器人爱好者的理想微控制器选择

"MC9S08AW60是一款适合机器人爱好者使用的微控制器，提供丰富的资源和功能，包括高性能的8位HCS08 CPU、多种存储器和时钟源选项、系统保护功能、低功耗模式以及多种外部设备接口。其主要特性包括：40MHz的CPU工作频率、内置调试模块支持断点设置、高达60KB的片内FLASH存储器、2KB的片内RAM、多种外设如ADC、SCI、SPI、IIC、定时器等。此外，还有多达54个通用I/O引脚，并提供不同封装形式以适应不同的应用需求。" MC9S08AW60是一款由 Motorola/Freescale（现属NXP半导体）推出的8位微控制器，以其高效能和易用性受到机器人爱好者的青睐。该芯片基于40MHz的HCS08 CPU，内部总线频率达到20MHz，支持HC08指令集并增加BGND指令，这使得程序开发更为便捷。此外，MC9S08AW60具备单线后台调试模式接口，允许用户在线设置断点，且提供了实时、在线仿真功能，增强了调试效率。 在存储方面，MC9S08AW60提供了高达60KB的片内在线可编程FLASH存储器，用于存储程序代码，同时配备了2KB的片内RAM以满足数据存储和处理需求。时钟源灵活多样，可以选择晶体、谐振器、外部时钟或内部时钟，确保了系统的稳定运行。 系统保护功能是MC9S08AW60的一大亮点，它包括了计算机正常操作（COP）复位、低电压检测与复位/中断、非法操作码检测与复位，以及非法地址检测与复位，这些保护机制能够确保系统在异常情况下安全运行。 为了实现节能，MC9S08AW60支持Wait、Stop等多种省电模式。外部设备接口丰富，包括最多16通道的10位ADC、两个SCI串行通信接口、SPI串行外设接口、IIC集成电路互连总线（运行速度可达100kbps）、1个2通道和1个6通道的16位定时器/脉宽调制器（TPM），以及键盘中断模块KBI。 在输入/输出方面，MC9S08AW60有54个通用I/O引脚，每个端口都可以通过软件设置上拉电阻、回转速率控制和驱动强度，而且内置了主复位引脚、上电复位（POR）以及内部上拉的RESET、IRQ和BKGD/MS引脚，降低了系统成本。封装形式多样，包括64引脚的QFP和LQFP，48引脚的QFN以及44引脚的LQFP，满足不同设计的需求。