基于嵌入式视觉与激光的行车防撞测距系统

"嵌入式视觉的测距系统设计 (2015年)" 本文主要探讨了一种基于嵌入式系统的测距系统设计，用于解决行车操作中因难以准确判断与障碍物距离而导致的安全问题。该系统的核心是ARM11微处理器，搭配USB摄像头作为图像采集装置，结合了机器视觉和图像处理技术，以及单目视觉和激光技术，以提高距离测量的准确性和实时性。 在论文中，作者提出了一种创新的测距方法，利用激光点作为特征点进行单目视觉测距。这种方法考虑了对应点匹配和单个特征点提取误差的影响，从而提高了测量结果的可靠性。实验结果显示，该系统能够有效地测量与障碍物的距离，并具有较高的测量精度和实时性能，对于行车的防撞技术具有重要意义。 硬件结构设计部分，系统采用了嵌入式开发板，搭载Linux操作系统，图像处理模块主要负责从USB摄像头获取图像并进行处理。选择S3C6410作为控制核心，因为它具备高性能、低功耗和性价比高的特点。系统硬件还包括图像采集设备（USB CMOS摄像头）和其他必要的辅助组件。 嵌入式视觉测距系统的优点在于克服了传统红外线、激光、超声波和雷达测距方法的局限性。例如，它不依赖于特定的环境条件，如温度或电磁波干扰，而且响应时间短，能够提供足够的预警时间。此外，相对于其他高成本的测距技术，基于视觉的测距系统更加经济实惠。 这篇论文详尽地介绍了如何构建一个以嵌入式技术为基础，融合了视觉和激光技术的防撞测距系统。通过实际应用和实验验证，证明了该系统在行车安全领域的实用性和有效性，为工业现场的安全操作提供了有力的技术支撑。