ARM嵌入式Linux下双目立体视觉测距系统设计与实现

嵌入式Linux双目测距系统研究探讨了如何在嵌入式环境中应用计算机视觉技术，特别是双目立体视觉，以实现高精度的距离测量。该系统的核心是ARM处理器，它结合了嵌入式系统的优势，如低功耗和高效性，使得在资源受限的环境下也能实现复杂的视觉任务。 系统采用双目立体摄像头作为传感器，通过这些摄像头捕获实时图像并支持设置各种图像属性，如分辨率、曝光时间和色彩平衡等。利用OpenCV这个强大的开源计算机视觉库，对采集的数据进行预处理，包括相机标定、图像匹配以及立体重建，确保了系统的准确性。标定过程校正了摄像头的畸变，匹配则实现了两视图间的对应关系，而重建则基于视差计算出物体的三维信息。 通过双目测距原理，系统利用摄像机的针孔模型和相似三角形定律，推导出深度信息。在实验平台上，S3C2440A ARM嵌入式开发板作为硬件基础，结合低功耗的ARM920T内核，支持CMOS立体摄像头的视频流处理，以JPEG格式存储图像。LCD液晶显示器则提供实时的图像展示和人机交互界面，增强了系统的用户体验。 实验结果显示，该系统不仅测量结果准确且稳定，而且能够实现实时的图像显示和数据更新，具备良好的交互性和跨平台兼容性，这对于在工业自动化、无人驾驶等领域有着广泛的应用潜力。总结来说，基于嵌入式Linux的双目测距系统结合了计算机视觉的精度和嵌入式系统的灵活性，为边缘计算和物联网设备提供了强大的三维感知能力。