MATLAB_Simulink环境下OLSR协议的MPR算法实现与PID参数整定

"OLSR协议的实现-基于matlab_simulink环境下的pid参数整定" OLSR（Optimized Link State Routing）协议是一种适用于Ad Hoc网络的动态路由协议，其核心在于有效地传播网络拓扑信息并减少路由控制消息的广播量。在Linux系统下，OLSR协议的研究和实现是无线自组织网络研究的重要组成部分。本文主要讨论OLSR协议的实现机制，特别是MPR（Multipoint Relay）选举算法，并基于MATLAB_Simulink环境探讨PID参数整定在OLSR中的应用。 MPR选举算法是OLSR协议中减少路由开销的关键机制。它选取一部分对称邻居节点作为MPR，这些节点能够到达所有两跳邻居，同时尽可能减少MPR的数量。选举过程包括以下步骤： 1. 获取节点M的直接邻居集合N(m)和两跳邻居集合N2(m)。 2. 将N(m)中所有意愿N willingness为WILL ALWAYS的节点选为MPR节点。 3. 计算每个节点的连接度，即通过该节点能到达多少两跳邻居。选择能通过它到达未覆盖的两跳邻居的节点，并将其加入MPR集合，同时更新N2(m)。 4. 如果还有未被覆盖的两跳邻居节点，按意愿和覆盖度选取节点，优先选择连接度高的节点加入MPR集合，直至所有节点都被覆盖。 在MATLAB_Simulink环境下，PID参数整定用于调整OLSR的路由决策，确保路由的稳定性和效率。PID控制器（比例-积分-微分）通过调节比例、积分和微分三个部分的参数，可以对系统的响应速度、稳态误差和稳定性进行优化。在OLSR中，PID参数的优化可能涉及到对网络流量变化的快速响应、减少路由抖动和防止路由环路等方面。 在研究生严雯的硕士论文中，她深入研究了Linux系统下OLSR协议的实现，并提出了名为SRM SB-OLSR的改进方案。该方案引入了多路径机制和带宽感知，提供单路径和多路径带宽感知路由。单路径算法结合跳数和带宽选择最优路径，而多路径算法则为流量提供多条不相交的路径，通过源路由机制和加权分配的循环调度算法实现负载均衡。实验表明，SRM SB-OLSR在高负载情况下能有效降低丢包率和传输延迟，同时均衡网络负载。 关键词：OLSR协议，MPR选举，MATLAB_Simulink，PID参数整定，带宽感知，多路径路由，源路由机制。