SIMATIC程序控制指令详解：END, STOP, WDR

"2008051521005800002(SIMATIC程序控制指令)提供了西门子SIMATIC系列PLC的编程技术资料，主要涉及了三种特定的控制指令：有条件结束(END)、暂停(STOP)以及看门狗复位(WDR)。这些指令用于在西门子S7-200 PLC系统中对程序执行进行控制和管理。" SIMATIC程序控制指令是西门子PLC编程中用于控制程序流程的关键元素，它们帮助程序员实现复杂的逻辑操作和异常处理。以下是对这三个指令的详细说明： 1. **有条件结束(END)**: END指令允许根据前面的逻辑条件提前结束用户主程序的执行。这在某些情况下非常有用，比如当满足特定条件时，无需执行后续的程序段。需要注意的是，END指令只能在主程序中使用，不能在子程序或中断程序中出现。另外，Micro/WIN32编程软件会在主程序末尾自动添加一个无条件的END指令。 2. **暂停(STOP)**: STOP指令用于改变CPU的工作模式，从RUN模式切换到STOP模式。执行此指令会立即停止当前程序的执行，并在当前扫描周期结束后完成CPU状态的转变。如果STOP指令在中断程序中执行，中断程序会立即终止，同时忽略所有待处理的中断。在STOP模式下，CPU会停止大部分操作，如通讯、I/O更新、强制更新、SM位更新等。 3. **看门狗复位(Watchdog Reset, WDR)**: WDR指令用于重置CPU的看门狗定时器，防止因程序执行超时导致的系统错误。看门狗定时器是系统稳定性的关键组件，当程序执行超过一定时间未触发WDR或正常完成扫描时，CPU会进入故障状态。然而，滥用WDR可能导致问题，因为它会阻止一些重要操作，例如在扫描未完成前，CPU将无法进行通讯、I/O更新等。如果CPU扫描时间超过25秒，10ms和100ms定时器将不再准确计时。在某些情况下，如预期扫描时间可能超过300ms，或存在可能使扫描时间过长的中断事件，使用WDR指令是必要的。 示例中提到，如果SM5.0的值被检测到，那么M5.6的状态会被改变，这可能是触发END或STOP指令执行的逻辑条件之一。理解并正确使用这些程序控制指令对于编写高效、可靠的PLC程序至关重要。