移植教程：U-Boot-2010.03在mini2440上的嵌入式Linux移植实践

"嵌入式Linux中的U-Boot移植教程，包括移植到友善之臂Mini2440开发板的步骤和注意事项。" 在嵌入式Linux系统中，U-Boot是一个重要的引导加载程序，负责初始化硬件、加载操作系统内核等任务。本教程将详细介绍如何将U-Boot版本2010.03移植到友善之臂Mini2440开发板。该开发板配置如下：核心处理器为S3C2440，配备256MB的NAND Flash（K9F2G08）和2MB的NOR Flash（SST-39VF1601），以及2*32M的SDRAM（HY57V561620FTP）和DM9000a46网卡芯片。 在U-Boot 2010.03版本中，相较于之前的2009.11和2009.08版本，有以下主要改动： 1. 将S3C24x0相关的头文件移动到了`include/asm-arm/arch-s3c24x0/`目录下，如`s3c24x0.h`、`s3c2400.h`和`s3c2410.h`等，这使得针对S3C2440的代码组织更加清晰。 2. 添加了`s3c24x0_cpu.h`文件，这个新文件减少了为2440添加支持的工作量，简化了移植过程。 3. 在`s3c24x0.h`中，对NAND Flash的控制寄存器定义格式有所调整，可能需要根据新的定义进行代码修改。 移植U-Boot到Mini2440的基本步骤如下： 一、准备工作 1. 在 `/opt` 目录下解压U-Boot-2010.03源码包。 ```bash [root@localhost opt]$ tar -xjvf u-boot-2010.03.tar.bz2 ``` 2. 进入源码目录，修改`Makefile`以适应Mini2440开发板。 ```bash [root@localhost opt]# cd u-boot-2010.03 [root@localhost u-boot-2010.03]# vi Makefile ``` 在`Makefile`中，你需要指定开发板类型，例如将`BOARD`设置为`mini2440`。 二、编译与测试 1. 配置U-Boot以支持Mini2440，运行`make menuconfig`，选择相应的配置选项。 2. 编译U-Boot，运行`make`。 3. 编译完成后，生成的U-Boot二进制文件通常位于`u-boot-2010.03/u-boot.bin`，将它烧录到开发板的NAND Flash或通过串口下载。 4. 启动开发板，检查U-Boot是否成功运行，可以通过打印的启动信息验证。 在移植过程中，可能会遇到特定硬件驱动的适配问题，例如NAND Flash读写函数的修改。文中提到，Nand_read.c函数在2010.03版本中与2009.08有所不同，因此需要按照最新的要求进行调整。对于特定硬件如DM9000a46网卡芯片，也需要在U-Boot源码中添加或更新对应的驱动代码。 移植U-Boot涉及对硬件特性的理解、源码的熟悉和调试技巧的运用。通过阅读和参考Tekkaman Ninja和flyslightly等高手的文章，可以更顺利地完成移植工作。在整个过程中，不断地学习和实践是关键，因为每个开发板的硬件配置都有所不同，所以移植工作往往需要一定的定制化。