西门子200PLC与Omron温控器Modbus通讯教程

"西门子200与欧姆龙温控器通过Modbus通讯的配置及实现" 西门子200PLC与欧姆龙温控器之间的Modbus通讯是工业自动化领域中常见的数据交换方式。Modbus是一种通用的串行通信协议，允许不同设备之间进行数据交换，尤其适合于PLC与各种智能设备，如温控器、变频器、人机界面等之间的通讯。 在实现Modbus通讯之前，需要在西门子200PLC中加载Modbus库。这可以通过在编程软件中对库进行添加和删除操作来完成。安装完成后，需要初始化Modbus设置，比如选择端口0，配置通讯参数，如波特率（例如38400）、奇偶校验（通常设为无校验，即0）、超时时间和错误检测。 波特率的选择会影响通讯速度和稳定性。在干扰较大的环境中，可能需要降低波特率以提高通讯的可靠性。在本例中，选择了38400bps，以获得较高的通讯效率。同时，需要注意的是，Modbus通讯中同一时刻只能执行一条指令。 为了确保指令的交替执行，需要编写一段小程序。这段程序的作用是控制读写指令的顺序，避免冲突。同时，Modbus通讯的指令包括读和写，由 RW 参数来决定。读操作时，需要知道目标设备的站号（slave）和要读取的寄存器地址。 欧姆龙温控器的地址是16进制的ASCII码，从0000开始，而PLC在读取这些地址时，需要将地址转换为10进制，并且加上40000作为起始点。例如，若要读取温控器的当前值，其地址是0404（1028），PLC应读取41029这个地址。读取的范围（Count）和参数类型有关，读取的数据会被存储在指定的变量中，如VB202和VB203，其中VB202为高字节，VB203为低字节。 理解Modbus的详细协议是至关重要的，它规定了如何组织和解析报文，以便正确地读取和写入数据。对于初学者，建议查阅相关的Modbus协议文档，以获取更深入的理解。此外，如有疑问，可以通过邮件等方式向有经验的工程师咨询，以获得帮助和指导。