CAN总线Intel与Motorola编码格式解析

"Intel与Motorola编码格式在CAN总线通信中的差异主要体现在字节的排列顺序上，这两种格式并无绝对的优劣之分，而是根据设计者的偏好和具体应用需求来选择。Intel格式和Motorola格式的主要区别在于字节的高低位传输顺序。 Intel格式遵循‘小端’存储模式，也称为‘Least Significant Byte First’（LSB优先），在传输8位字节时，先发送最低有效位（LSB），再发送最高有效位（MSB）。例如，如果有一个16位数值1234H，它在Intel格式中会被拆分成两个字节，先发送43H（低位），然后发送12H（高位）。 而Motorola格式则遵循‘大端’存储模式，也称为‘Most Significant Byte First’（MSB优先），与Intel格式相反，它先发送最高有效位，后发送最低有效位。同样以1234H为例，在Motorola格式中，先发送12H，再发送43H。 在CAN总线通信中，数据通常按照字节传输，因此Intel格式会从字节的低位开始传输，而Motorola格式则从高位开始。这会影响到信号解析的正确性，如果不了解数据的编码格式，可能会导致错误的解码结果。 在实际应用中，如CANoe等主流CAN总线信号数据库编辑器，默认采用的字节顺序通常是Intel格式，即首先发送LSB，最后发送MSB。这是因为这种顺序更直观且易于理解。然而，如果主机厂选择了不同的字节顺序（例如，首先发送MSB，最后发送LSB的Motorola方式），则需要在编辑器中进行相应的调整，以确保信号与数据场各字节的映射关系正确。 因此，设计者、DBC文件编辑者和测试人员在处理CAN总线信号时，必须清楚了解信号的编码格式，以便正确配置和解析数据。了解这两种编码格式的区别，有助于避免在通信过程中出现误解和错误，从而保证CAN总线网络的正常运行和数据交换的准确性。"