Intel与Motorola编码格式在CAN总线信号解析中的差异

"Intel与Motorola编码格式在CAN总线通信中的差异主要体现在字节的排列顺序上，这两种格式并无绝对的优劣之分，而是根据设计者的偏好和具体应用需求来选择。Intel格式和Motorola格式的主要区别在于字节的高低位传输顺序。 Intel格式遵循“小端”存储原则，也称为little-endian，它先传输字节的低位（LSB），再传输高位（MSB）。例如，一个16位的数值1234H在Intel格式中会被拆分为两个8位字节，首先是4（LSB），然后是12（MSB）。 而Motorola格式，又称big-endian或网络字节序，正好相反，它先传输字节的高位（MSB），后传输低位（LSB）。所以，同样的1234H在Motorola格式中，先发送12（MSB），再发送4（LSB）。 在CAN总线通信中，数据传输的规则是先发送一个字节的高位，最后发送低位。大部分主机厂倾向于采用“先LSB后MSB”的发送顺序，这与Intel格式相吻合。例如，CANoe软件的CANdb++编辑器默认按照这种顺序排列信号。 然而，如果主机厂选择了“先MSB后LSB”的发送顺序，那么在Intel格式下，数据需要按照从下至上，从右至左的顺序排列，这在理解和配置时可能会造成困扰，不如Motorola格式直观。因此，通常建议采用与Intel格式一致的发送顺序，以便于信号解析和数据场的映射。 在实际应用中，无论是Intel格式还是Motorola格式，都需要明确信号的编码格式，以确保正确地解析和处理CAN总线上的数据。设计者和测试人员应当熟悉这两种编码方式，以便在DBC文件编辑、通信协议设计以及数据分析时做出正确的配置。"