百度MCU-MBD单元测试流程详解

"该文档详细阐述了基于MCU（微控制器）应用层开发的MBD（Model-Based Design，模型化开发）单元测试流程，适用于ACU等控制器应用层的开发。文档介绍了如何设计testcase、创建模型测试环境以及输出测试结果的步骤，旨在确保基于模型开发的模块功能正确性与一致性。" 在MCU应用层开发中，MBD单元测试流程是保证软件质量的关键环节。首先，我们需要明确测试的目标和依据，即根据模块软件开发需求和模型数据来设计测试用例。例如，附件中的demo提供了设计testcase的一个实例，testcase应详细列出时间轴和各输入量的变化，以验证模型的功能。 设计testcase时，通常会按照模型的输入和输出来设定不同场景，比如在testcase的Excel表格中，第一列是时间轴，后续列则对应模型的输入值。预期输出（如TargetRst）应清晰标注，对于未定义的输出，可以使用默认值（如Rst用0填充）。 接下来是创建模型测试环境，这包括两部分：设置测试环境和导入testcase。以附件中的SensorVolt_Test.slx模型为例，需要修改PreTest.m脚本，将modelname设为待测模型名称。此外，Test_swc_Config.m中的FixedStep参数应与testcase的步长保持一致，确保仿真时间和testcase同步。运行PreTest.m后，系统会自动生成测试环境。 在模型测试环境中，我们需要导入testcase。这通过双击Inputs组件，选择Signal Builder，然后从文件中导入testcase。在ImportFile窗口中，选择对应的Excel文件，选中需要的输入变量，并设置替换现有数据集。确认导入后，可能会遇到警告，选择“否”继续即可。 通过以上步骤，我们完成了MBD单元测试的基本流程，包括testcase设计、测试环境构建和测试执行。这样的流程有助于确保每个模块功能的正确性，为整个系统的集成测试打下坚实基础。在实际开发中，还需要根据具体项目需求进行调整和完善，以适应不同MCU应用层的复杂性和多样性。