扫地机器人驱动揭秘：L298N连线教程与实战分享

在本文中，作者主要探讨了如何正确连接L298N驱动模块到51单片机，以驱动有刷直流电机，用于公司的扫地机器人项目。开始时，作者对网络上的资料表达了不满，因为大部分淘宝店提供的说明书并不能满足实际需求，导致作者花费大量时间研究仍未能明确连接方法和工作原理。 在实验过程中，作者首先怀疑是电压问题，购买了南孚电池进行测试，发现南孚电池的电压确实比普通电池高，但即使是南孚电池，电压也只有1.5V，这提示了电池质量和稳定性对驱动性能的影响。作者强调，很多网上资源只提及驱动模块的工作模式和电压范围，缺乏实际的连接图示，对于新手来说非常困扰。 最终，作者分享了自己的成功连接经验和测试程序，包括： 1. USB供电连接: - 通过USB转TTL下载器为最小系统供电，电源连接至模块的12V输入和GND。 - 中断总开关EA连接VCC。 - P0.0引脚（上拉电阻确保高电平）连接ENA。 - P1.0和P1.1引脚控制IN1和IN2。 - OUT1和OUT2连接LED或步进电机，其中OUT2为正极。 2. 电池供电连接: - 电池组并联提供电源，接入模块的12V和GND引脚，通常6V或5V作为实际供电。 作者认为，虽然初次连接可能会遇到困难，但分享这些具体步骤有助于其他新手避免同样的困扰，快速入门。通过这个实例，我们可以学到关于L298N驱动模块的实际操作、电压管理以及硬件连接的重要性，这对于理解和应用电机驱动技术是至关重要的。