自动控制原理详解：冯浩源版第一章PPT概览

"冯浩源的《自动控制原理》第一章PPT，主要讲解反馈控制系统和自动控制的基本概念。" 《自动控制原理》是自动化专业的重要基础课程，旨在为学生构建自动控制系统的理论框架和分析方法。课程包括理论学时100小时和实验学时10小时，总计5.5学分，适合于大学5、6学期的自动化专业学生学习，要求学生已掌握高数、复变函数、积分变换等相关基础知识。 课程的目标在于让学生掌握自动控制的基本概念、数学模型和分析设计方法，为后续的专业课程学习奠定基础。具体来说，学生应能： 1. 理解并掌握自动控制系统的定义和基本工作原理，例如反馈的概念，其中反馈信号与输入信号相减形成负反馈，相加则为正反馈。 2. 掌握控制系统在时域和复域的数学模型，包括传递函数、微分方程等，以及如何通过结构图和信号流图来表示系统的动态关系。 3. 学会使用时域分析法（如稳定性分析、响应曲线分析）、根轨迹法和频域分析法对线性控制系统进行分析，并理解控制系统校正和设计的基本策略。 4. 了解线性离散系统的特性，建立其数学模型，分析稳定性和稳态误差，掌握数字校正技术。 5. 掌握两种非线性控制系统分析方法：相平面分析和描述函数分析，用于处理非线性动态特性的系统。 6. 概括性地接触线性系统的状态空间分析方法，为学习现代控制理论打下基础。 7. 初步学习MATLAB软件的应用，利用其进行控制系统建模、仿真和分析。 第一章“自动控制的一般概念”主要介绍控制系统的基本概念、实例、分类，以及对控制系统性能的基本要求。这章还会涉及MATLAB软件的简单介绍，作为未来学习和分析控制系统工具的入门。 第二章“控制系统的数学模型”则更深入，学生需要学会如何在时域和复域中建立系统的数学模型，以及如何绘制和使用结构图，这是分析控制系统动态性能的基础。 通过这些内容的学习，学生将具备分析和设计基本控制系统的能力，为解决实际工程问题提供理论支持。