自动控制原理详解：冯浩源第一章PPT-智能与水下机器人

"该资源是冯浩源教授的《自动控制原理》第一章的PPT，主要涵盖智能和水下机器人的自动控制基础知识。这是一门针对自动化专业学生的必修课程，旨在建立学生对自动控制系统的全面理解，为后续专业课程学习打下坚实基础。课程内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、非线性控制和现代控制理论的初步介绍，并利用MATLAB进行辅助学习。" 在《自动控制原理》这门课程中，学生们将深入学习自动控制的基本理论和应用。课程首先从自动控制的一般概念入手，帮助学生理解控制系统的基本构成、专业术语以及控制系统的基本需求。通过实际的控制系统示例，学生能够了解到不同类型的控制系统，例如开环和闭环系统，以及它们各自的特点和应用场景。 控制系统的数学模型是分析和设计控制器的关键，课程将教授如何构建时域和复域中的数学模型，以及如何绘制和解析结构图和信号流图。这些工具对于理解和分析系统的动态行为至关重要。此外，课程还将探讨线性控制系统的时域分析（如稳定性、响应特性）、根轨迹法、频域分析以及系统校正和设计方法。 线性离散系统是现代控制系统中不可或缺的部分，课程将详细介绍其基础理论，包括数学模型的建立、稳定性和稳态误差的分析，以及如何进行系统校正和设计。对于非线性控制系统，课程将介绍相平面分析和描述函数分析两种常用方法，以便学生能够分析非线性特性对系统性能的影响。 现代控制理论部分，课程会引入线性状态空间分析方法，这是控制理论的一个重要进展，适用于更复杂的系统建模和控制设计。同时，课程也会简要介绍MATLAB软件，它是工程实践中进行控制系统建模、仿真和设计的常用工具。 《自动控制原理》这门课程旨在使学生具备系统地理解自动控制原理、建立控制系统的数学模型、分析控制性能和设计控制器的能力。通过学习，学生不仅能够掌握自动控制的基本概念和技术，还能够运用这些知识解决实际问题，为未来在智能和水下机器人等领域的工作奠定坚实的理论基础。