冯浩源《自动控制原理》第一章：学时分配与教学大纲详解

《自动控制原理》是一门必修课程，旨在为自动化专业学生提供坚实的理论基础。冯浩源教授编写的第五版教材以其多媒体课件形式呈现，课程共分为两个学期进行教学。总学时为110学时，其中理论学时100小时，包括习题课，而实验学时则为10小时。 上学期主要讲解第一章至第七章的理论内容，共计70学时，并进行考试。同时安排10小时的实验实践，让学生在理论学习后能够进行实际操作。下学期则聚焦于第七章至第九章，理论学时减少到40学时，这部分内容会进行考查，以检验学生对前阶段理论的掌握程度。 课程的核心内容涵盖了自动控制的基本概念、控制系统的设计和分析方法。具体来说，学生将系统学习： 1. 自动控制系统的一般概念，包括控制系统的定义、基本原理和要求。 2. 控制系统的数学模型构建，包括时域和复域分析，以及结构图和信号流图的绘制。 3. 线性控制系统分析，如时域分析法（如拉普拉斯变换）、根轨迹法和频域分析，以及校正和设计技术。 4. 线性离散系统的基础理论，包括数学模型、稳定性分析和稳态误差，以及动态性能的评估和系统校正方法。 5. 非线性控制系统分析，涉及相平面分析和描述函数分析。 6. 线性状态空间分析方法的应用，这在现代控制理论中占有重要地位。 7. MATLAB软件在控制理论中的应用，培养学生利用现代工具进行理论和实验研究的能力。 本课程的目标是使学生建立起完整的自动控制理论体系，为后续专业课程的学习打下坚实的基础。通过学习，学生不仅能理解控制系统的运作机制，还能熟练运用各种分析方法解决问题。《自动控制原理》课程对于自动化专业的学生来说，既是基础理论的学习，也是实践技能的训练。