DeviceNet分段轮询命令响应详解-高级系统架构

该资料涉及的是DeviceNet协议的一个具体应用示例，即分段轮询命令和响应信息的实例。DeviceNet是一种基于Controller Area Network (CAN) 协议的工业网络标准，常用于设备间的通信，尤其在自动化领域。 在图7.17的描述中，展示了分段轮询过程，这是DeviceNet通信的一种方式，用于处理较大数据量的传输。轮询命令信息由18字节的数据组成，被分为三个分段进行传输，每个分段包含7或4个字节的数据。每个分段都有特定的标识，如“第一段”、“中间段”和“最后一段”，并且包含了分段计数，用于跟踪数据包的完整性。 每条轮询命令都由主站（MAC ID=01）发送，目标是特定的从站（MAC ID=09）。CAN标识符区（如44D hex）用于识别网络上的数据包。在分段轮询命令中，数据字段包含了实际的信息，如00 01020304050607等。分段轮询命令的目的是请求从站发送响应数据。 从站接收到轮询命令后，会回应一个轮询响应信息，同样包含主站和从站的MAC ID，以及响应数据。例如，响应数据为0102030405060708。CAN标识符区（如3C9 hex）在这里也起到同样的识别作用。 标签"DeviceNet"表明这个实例与DeviceNet协议紧密相关，而"版本2.0勘误表4"可能指的是该协议的特定修订版，其中包含了对标准的更新和修正。 部分内容提及了DeviceNet的介绍、特性、对象模型建立、网络概述、系统结构和标准参考。它强调了DeviceNet的I/O连接、显式信息连接、对象寻址和逻辑结构等关键概念。同时，提到了CAN的基础知识，包括其应用范围、链路级寻址、帧类型、媒体访问控制和错误管理，这些都是理解DeviceNet工作原理的基础。 总结来说，这段信息提供了一个关于DeviceNet协议中分段轮询操作的实例，展示了如何通过CAN网络进行高效且可靠的大数据传输，并涵盖了DeviceNet协议和CAN协议的基本要素。这对于理解和实现基于DeviceNet的控制系统设计至关重要。